Hallo, folgende Frage habe ich: Habe ein System mit Systemrauschen und Ausgangsrauschen. Wie baue ich da die Übertragungsfunktion auf. Das lineare System sieht wie folgt aus x(k+1)=Ax(k)+bu(k)+bw(k) y(k)=Cx(k)+v(k) w(k): unbekannter Eingang (also es gibt quasi insgesamt zwei Eingänge: 1 bekannter u(k) und 1 stochastischer w(k)) v(k): Ausgangsrauschen Wenn man u und w zusammen packt, dann kann man es schreiben x(k+1)=Ax(k)+ [b b]*[u(k)] [0 0] [w(k)] Aber kann man es auch so schreiben? x(k+1)=Ax(k)+[b]u(k)+[b]w(k) [0] [0] y(k)=Cx(k)+v(k)
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