Hi, wie kann ich aus einer Drehzahlabweichung eine Spannung berechnen?
Ich habe meine Wunschdrehzahl und messe meine Drehzahl, die ich gerade
messe und habe. Die Drehzahl kann ich mit einer Spannung verändern
(0-5V), damit die dann so ist, wie ich sie haben will.
Gefunden hab ich das hier dazu (von dieser Seite hier
https://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik#PI-Regler):
1 | esum = esum + e
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2 | y = Kp * e + Ki * Ta * esum + Kd * (e – ealt)/Ta
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3 | ealt = e
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Soweit ich das jetzt verstanden habe, ist das e die Eingangszahl, die
meine Wunschdrehzahl minus die gemessene Drehzahl ist.
e = n_wunsch-n_gemessen
aber in der Formel müsste als y eine Spannung rauskommen - und keine
neue Drehzahl.
Oder kann ich z.B. einfach so tun, als hätte z.B. das Kp die Einheit
Spannung/Drehzahl? Wenn e dann die Einheit Drehzahl hätte und ich das
mit Kp Mal nehme, dann hätte ich y = Drezahl * Spannung/Drehzahl und
Drehzal würde wegfallen. Würde das dann gehen?