Abstand und Konturbewertung mit Lidar

[Van E. (njikisil)]

Hallo Zusammen,
ich benötige bitte Hilfe für einen kleinen Projekt. Ich soll mit einem 
LIDAR Sensor arbeiten. Dieser sollte auf einem mechanischen Halter 
montiert werden, um den Sensor durch Drehen zu platzieren und einen 360 
° -Scan der Umgebung durchzuführen.  Darüber hinaus soll ich die Art der 
Kontur (Material, Farbe, Reflexionseigenschaft, Rauheit) muss durch 
Tests bewerten.

Zur Verfügung steht schon ein RP LIDAR A1 von Slamtec, der das 
Triangulationsprinzip für die Abstandsmessung nutzt.  Ich würde aber 
gern den Time of Flight Prinzip nutzen. Soll ich deshalb einen andern 
Sensor suchen? Kann man auch für die  Konturbewertung den verwenden oder 
wäre es besser mit einer externen Kamera.

Hätte man vielleicht Vorschläge, wie ich das ganze durchführen konnte?
LG
Van Essa

[Markus K. (markus-)]

Auf welche Entfernung soll der Sensor arbeiten? Für kurze Entfernungen 
ist Triangulation tendenziell genauer als TOF, auf größere Entfernungen 
ist es umgekehrt.

Was stellst Du Dir unter Materialbestimmung vor?

Was meinst Du mit Rauheit? Eine Raufasertapete oder einfach das 
Reflexionsverhalten?

Für die Farbe brauchst du sicherlich eine Kamera.

[Van Essa (Gast)]

Hallo vielen Dank für de Rückmeldund.
Entfernung soll zwischen 6m und 12m sein. Die Messungen werden indoor 
durchgeführt. Bei kritischen Messungen denke ich an eine Kontur aus 
Glas/ Spiegel, Holz o.Ä und das Reflexionsverhalten genauer zu 
untersuchen.
Da ich auch einen TOF ( Teraranger One von Terabee) Sensor habe, kann 
ich auch die Genauigkeit von beiden Sensoren vergleichen.
LG

[Sven B. (scummos)]

Hi,

nur eine Anmerkung: "Time of flight" ist hier nicht das richtige 
Stichwort. Die meisten LiDAR-Sensoren in dem Anwendungsbereich, den du 
dir anschaust, sind phasenmoduliert. Das ist auch die dafür geeignetere 
Technik; time of flight ist aufwändiger und hauptsächlich dann sinnvoll, 
wenn zu erwarten ist, dass das reflektierte Licht nicht nur von einer 
Stelle im optischen Pfad kommt.

Ansonsten gibt es Time of flight noch in diesem LED-Stil mit relativ 
langen Pulsen und niedriger Genauigkeit. Da kommt dein Sensor ja wohl 
auch her.

Sven