Demnächst will ich meine Heizung umbauen und die dazugehörige Steuer- und Regeltechnik selbst bauen. Dabei muss ich mehrere Mischer zur Vorlauftemperaturregelung ansteuern. Die Frage ist nun wie mache ich das am günstigsten? Die Regelzeit ist relativ unkritisch. Implementiere ich einen PID-Regler, dann hat das evtl. den Nachteil, dass sich durch das ständige Nachstellen die Lebensdauer des Ventils verkürzt. Daher habe ich mir nun überlegt, dass das Ventil ja eine bestimmte Kennlinie haben müsste mit der ich die Temperatur am Ausgang in Abhängigkeit der beiden Zulauftemperaturen berechnen könnte. Temperatursensoren werden so oder so angebracht. Was haltet ihr davon? Wie wird das eigentlich in industriellen Reglern gehandhabt? MfG Steffen
Schau nicht auf das ständige Nachstellen des Ventils. Die Ventilstellung wirst Du eh immer korrigieren müssen, da der Wärmeverbrauch nie immer gleich ist. Jemand macht die Haustür auf, dadurch ändert sich die Rücklauftemperatur und dadurch musst Du dein Ventil nachstellen. Die Kesseltemperatur fällt langsam und deswegen musst Du dein Ventil auch ständig nachstellen. Unsere Heizungssteuerung macht das so: Gemesse werden aktuelle Vorlauftemperator der Heizkreise und die Kesseltemperatur. Die Soll-Vorlauftemp. wird berechnet aus Gebäudedämmung, Aussemtemperatur (Kennlinie), Ist-Raumtemperatur und aus der Soll-Raumtemperatur. Ist die Soll-Vorlauf-Temp. kleiner als Ist-Vorlauf-Temp dann wird der Mischer 5 Sekunden in Richtung "Schliessen" gefahren. Stimmt dann die Temp, dann isses gut und wenn nicht wird erneut geregelt. Andersrum natürlich genauso. Wenn Du die Ventilstellung direkt aus den beiden Zulauftemperaturen berechnen willst, musst Du auch die Strömung beachten. Die sind nämlich nicht immer gleich für beide Zuläufe. Im übrigen steuert unsere Heizung die Pumpenleistung je nach Bedarf variabel per PWM, wenn du das auch machen willst, ist das also nen Faktor in Deiner Berechnungsgleichung. Bei uns ist das egal, denn die Heizung weiss nicht, wie die aktuelle Mischerstellung ist, sondern greift immer nur korrigierend ein (Vorlauf zu kalt -> Mischer nen bisschen weiter öffnen). Falls es jemanden interessiert: Es handelt sich über eine Buderus Ecomatic 4000 die über einen I2C Bus verfügt (der natürlich dem User normalerweise nicht zugänglich ist) ;-)
Hallo LtData, danke für die Antwort. Das mit den Strömungsgeschwindigkeiten ist richtig. Die noch zu messen und in die Berechnung einfließen zu lassen ist wohl dann doch etwas zu aufwendig. Das mit der Regelung der Pumpenleistung ist auch eine Überlegung wert. Werden in den Pumpen nicht einfache Asynronmotoren eingesetzt? Da könnte es evtl. Probleme mit einfacher PWM geben oder sehe ich das falsch? Geplant habe ich die einzelnen Regelkreise voneinander unabhängig von einem kleinen Steuerrechner auf Basis eines PIC16F876 oder PIC16F877 (je nachdem wieviele IO´s ich benötige) regeln zu lassen. Die einzelnen Controller werden über eine einfache Zweidraht RS-485 (Kostenfrage gegenüber CAN) vernetzt. Visualisiert und Parametriert wird das Gesamtsystem dann über einen im Wohnzimmer an der Wand hängenden Pocked-PC. MfG Steffen
Also so wie ich das sehe, ist bei unserer Heizung die variable Pumpenlogik sehr einfach gehalten (keine echte PWM bzw eine PWM mit sehr niedriger Taktzeit). Die Pumpen werden dabei durch ein Halbleiterrelias angesteuert. Und es gibt eigentlich auch nur 2 Zustände: Immer an und 50% (jede Sekunde ein ein Sekunden langer Impuls - zumindest so ungefähr). Da man aber im Steuermenü die Pumpenlogik auch auf "fest" (also auf "immer an") stellen kann, wird es auch Pumpen geben, die das wohl nicht vertragen. Die Kommunikation mit den Fernbedinugen im Raum erfolgt übrigens bei uns auch über eine 2 Draht Leitung per I2C Bus (so genau hab ich es mir noch nicht angeschaut, aber ich gehe davon aus, da alle MCUs über ein I2C Interface verfügen und keine anderen Busschaltkreise zu erkennen sind). Interessant ist aber, daß die Versorgungsspannug auch über die Busleitungen übertragen wird. Zu jeder Fernbedinung gehen also nur 2 Leitungen, die gleichzeitig Kommunikation und Stromversorgung darstellen. Das hab ich mir aber noch nicht genauer angeschaut.
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