Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Roboter - Empfehlung Hardware-Basis


von Mr X. (Firma: keine) (fargotof)


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Guten Morgen,

ich bräuchte mal ein paar Ideen, ohne genau zu wissen, was ich 
eigentlich will ;)

Grobe Frage: Mein Neffe (12) hat angefragt, wie er sich „einen Roboter 
bauen kann“. Sein Vorwissen: Softwaremäßig hat er hauptsächlich in 
Schule ein paar Erfahrungen gesammelt, privat ein bisschen online mit 
Scratch „gebastelt“. Voraussetzungen sind also erstmal ganz okay!

Was empfehle ich ihm nun, mit dem er einigermaßen schnell starten kann, 
aber in Zukunft vllt. auch weiter ergänzen kann? Zwischen einem 
geschlossenen Komplettset und „ich kaufe mir alles in Einzelteilen“ gibt 
es ja beliebige Zwischenstufen.

Ich hätte grob gedacht: Erstmal einen „fertigen“, sprich mit ein wenig 
Aktorik (auf jeden Fall natürlich fahren. Zusätzlich evtl. ein Greifer 
o.ä.) und Sensorik (gern etwas mehr als nur zum Linienfolgen, also 
vermutlich als einfachster Fall Abstandssensoren?) bestücktem Roboter 
nehmen, der vllt. auch erstmal eine fertige Lösung einer 
Entwicklungsumgebung mitbringt, in den man aber auch eigene 
Steuerelektronik einbauen kann, also je nach Anwendungsfall irgendwas 
z.B. zwischen ESP32 und Raspberry.

Lange Rede, kurzer Sinn: Was sind Eure Erfahrungen / Empfehlungen für 
Hardware und gern auch ein paar Stichpunkte Richtung Software, da ich in 
meiner Erstrecherche doch ein wenig von den unzähligen Varianten 
erschlagen bin und sie schwer einordnen kann.. Ich würde ihm schon gern 
was sinnvolles empfehlen, kann mich aber selber zur Zeit nicht tagelang 
ins Thema einlesen (Und wer weiß, vllt. bestelle ich dann ja gleich 
alles für mich gleich nochmal mit :D)

Viele Grüße
FargoTof

von Gerald K. (geku)


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: Bearbeitet durch User
von Stefan F. (Gast)


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Leider teuer, aber auch gut: 
https://store.makeblock.com/collections/mbot-robotics-kits-series

Mir hat der NiboBEE auch gut gefallen.
http://stefanfrings.de/nibobee/index.html

von Karl K. (leluno)


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asuro

von Markus M. (Firma: EleLa - www.elela.de) (mmvisual)


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Lego Mindstorms.

Vorteil: Man kann mit Logo relativ leicht was eigenes basteln.

Nachteil:
- Man hat maximal 4 Ausgänge (Motoren) und 4 Eingänge (Lego Sensoren)
- Nicht erweiterbar mit eigener Elektronik
- Man ist abhängig von Lego
- Teuer

Wenn man schon viel mit Lego-Technik hat, dann ist es gut, ansonsten 
genau überlegen wie die weitere Zukunft aussehen soll.

von Christoph M. (mchris)


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>- Nicht erweiterbar mit eigener Elektronik

Das kommt so ein wenig auf die eigene Kreativität an:

https://do-it-yourself.net/html/lego-nxt.html

von Tim T. (tim_taylor) Benutzerseite


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Markus M. schrieb:
> Lego Mindstorms.
>
> Vorteil: Man kann mit Logo relativ leicht was eigenes basteln.
>
> Nachteil:
> - Man hat maximal 4 Ausgänge (Motoren) und 4 Eingänge (Lego Sensoren)
> - Nicht erweiterbar mit eigener Elektronik
> - Man ist abhängig von Lego
> - Teuer
>
> Wenn man schon viel mit Lego-Technik hat, dann ist es gut, ansonsten
> genau überlegen wie die weitere Zukunft aussehen soll.

https://www.promobricks.de/lego-mindstorms-wird-eingestellt/150684/

Zwar kein Mindstorms aber trotzdem sehr cool:
https://www.youtube.com/watch?v=6wBrOV2FJM8

: Bearbeitet durch User
von Stefan F. (Gast)


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Markus M. schrieb:
> Nicht erweiterbar mit eigener Elektronik

Zumindest die Hardware der Mindstorms NXT Serie war gut dokumentiert und 
somit offen für eigene Hardware. Es gibt dafür auch mindestens zwei 
alternative Firmware für die Programmierung in Java und einer C 
ähnlichen Sprache.

Vielleicht kann man das noch gebraucht kaufen.

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