Welcher Atiny?

[Philipp D. (thejoker)]

Hallo erstmal in diesem Forum.

Ich hab gleich mal eine Frage für euch:

Ich habe schon ein bisschen Erfahrung mit dem atmega8515 in Assembler, 
für mein neues Projekt ist der aber viel zu groß, deshalb will ich jetzt 
einen Atiny ausprobieren. Er sollte möglichst nicht viel mehr Pins haben 
als ich brauche. Das soll er können:
4xAD Eingang für zwei Drehgeber und zwei Pwm Signale (von anderem Chip)
2XPWM Ausgang für Servos
und einen normalen Port (mindestens 4 Pins)
Vielleicht kennt ihr so einen Controller.

Zur Erläuterung:
Der ATiny soll von einem anderen chip zwei ein PWM-Signale kreigen, 
welches zwei Geschwindigkeiten darstellt. dann soll er mittels pwm an 
einen L298 eine Beschleunigung schicken, je nachdem ob die 
Geschwindigkeit langsamer oder schneller ist, als das was momentan von 
Drehgeber gemeldet wird.
Das ganze soll die "Fahr-Platine" für meinen Roboter geben. 
(Kettenfahrzeug, 2 Motoren)

Ich habe auch schon eine PWM-Software geschrieben, will aber lieber 
PWM-Ausgänge verwenden, da das Auswerten der Drehgeber ziemlich viele 
Interrupts braucht und somit die Genauigkeit des PWM-Signal leiden 
könnte.

Danke schon mal im vorraus.

[Philipp D. (thejoker)]

Das, was später mal ein roboter werden soll, könnt ihr übrigens auf 
dieser Seite sehen: http://letsmakerobots.com/node/5984

[hans (Gast)]

Dafür hat Atmel eine Produktübersicht als Tabelle:

http://www.atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC

Da suchen was past (Reserve nicht vergessen), und schauen, was
man auch kriegt (nicht jeder Händler hat alle Typen im Programm ).

gruß hans

[Philipp D. (thejoker)]

Danke, hab die Seite noch nicht gekannt