Servo BASCOM geht nicht mehr

Moritz Gast 14.03.2010 16:33 #1634563

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Hi,

Ich hab ein Problem mit einer Servoansteuerung in Bascom , bei meiner 
ersten Platine ging dies einwandfrei , da hatte ich PortD.2-7 benutzt .
Jetzt hab ich einen Neue geätzt bei der ich den kompletten PORTC nutze 
und 4 vom PortD.

Als Quelltext hab ich diesen hier verwendet :

http://www.rn-wissen.de/index.php/Servoansteuerung

Jetzt hab ich ihn natürlich erweitert auf 10 Servos , muss ich an der 
Pause
oder so etwas ändern , oder geht der Port garnicht ? Weil es tut sich 
garnichts mehr =(.

Ich hab einfach folgendes festgelegt :

Dim PORTC = OUTPUT
Dim PIND.2 = OUTOUT
Dim PIND.5 = OUTOUT
Dim PIND.6 = OUTOUT
Dim PIND.7 = OUTOUT
DIM Servo(12) As Word


Ansonsten , gleicher Prozessor und gleicher Quartztakt wie im Beispiel.
Alles andere geht auf der Platine.

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gruselwusel7 Gast 14.03.2010 17:23 #1634625

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Hi!

Vielleicht ein Konflikt mit dem JTAG-Interface?

PortC und JTAG=ON = Probleme ...

Gruselwusel7

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Paul Baumann Gast 14.03.2010 19:45 #1634806

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Mit DIM kannst Du nur Variablen definieren.
DIM Port....geht nicht.

Du mußt "CONFIG Portc = Output" schreiben, oder für einzelne Portpins:
Config Pind.2 = Output

MfG Paul

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Moritz Gast 14.03.2010 21:17 #1634936

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Ja , hatte auch Config , hab ich falsch geschrieben =).

Die Servos gehen jetzt , aber ich glaube die Frequenz ist zu niedrig , 
die zappelt rum , und bewegen sich sehr langsam und ruckartig.

Ich versuche jetzt irgendwie die Timer auf 12 Servos anzupassen. Aber 
will mir nicht gelingen. Bei höheren Frequenzen verändert sich auch der 
Bereich =(. Und ich kenne mich mit Timern einfach nicht soo gut aus.

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Moritz Gast 14.03.2010 21:58 #1634992

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Sooo, hat sich erledigt =) . Hab den Prescaler auf 1 geändert und solang 
mit den Frequenzen gespielt bis sie sich gut bewegen.

Config Timer1 = Timer , Prescaler = 1
Timer1 = 43000

Servo(n) = 28000 + Takt


Takt-Bereich von 0 - 30000 , bringt einen Servobereich von ca. 180° , 
und das in 30000 schritten , besser als vorher =).

Danke für den Tip mit dem JTAG.

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