Hallo ich habe einen 3Volt Motor am L293D. Muss am Atmega32 der PIN PD5 in der Funktion re_vor(void) mit PORTD |= (1<<PD5); vor aufruf "OCR1A = m_wert;" auf "1! gesetzt werden? void robby_init(void) { DDRD= (1<<PD4) | (1<<PD5); DDRC= (1<<PC2) | (1<<PC3) | (1<<PC4) | (1<<PC5); TCCR1A =(1<<WGM10)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1); TCCR1B |= (1<<CS12); } void re_vor(void) { PORTC &= ~(1<<PC4); PORTC |= (1<<PC5); OCR1A = m_wert; }
Schaltplan? Tutorial http://robotika.yweb.sk/skola/H-brigde/IC%20L293%20and%20Its%20avr%20%20interface%20v1.0.pdf
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.