uC funktioniert erst nach reset

[Matthias G. (hugo1986)]

Guten Tag.
Habe folgendes Problem und hoff irgendjemand kann mir weiterhelfen.
Ich habe 2 uC´s über CAN miteinander verbunden. D.h. mega32 -> mcp2515 
->
mcp2551 und umgekehrt.

Wenn ich nun die Stromversorgung einschalte passiert erstmal gar nichts. 
Nachdem ich nun an beiden Controllern den Reset betätige, klappt die 
Kommunikation einwandfrei. Jemand ne Ahnung was das sein könnte?

[muh (Gast)]

fehlerhafte initialisierung?
bus blockade?

[Helfer (Gast)]

µC und mcp2515 kommen unterschiedlich schnell aus dem Power-Up hoch und 
Timing gerät ausser Kontrolle?

[Michael U. (amiga)]

Hallo,

Wartezeiten für Peripherie-ICs zu kurz für deren PowerOn-Reset bevor die 
Initialisierung durch den µC startet.
Ist zumindest die Art Fehler, die ich mir gern einbaue (und inzwischen 
schnell behebe...).
Wenn die Startzeit nach PowerOn unkritisch ist, warte ich meist generell 
mehrere 100ms in einer Warteschleife.

Gruß aus Berlin
Michael

[Matthias G. (hugo1986)]

Vielleicht ne blöde Frage, aber nach dem einschalten müsste der uC doch 
ab der main() beginnen, oder?
Dann muss ich also als erste Anweisung eine Verzögerung einbauen. Ist 
das richtig?

[Helfer (Gast)]

Ja so ist das gemeint. Durch den Versuch kannst du ja nichts kaputt 
machen.

Dem Hinweis von muh
> bus blockade?

könntest du auch noch nach gehen. Wie balowern die beiden µC aus, wer 
was auf dem Bus macht - wer lauscht und wer tönt und wie lange 
jeweils...

[Matthias G. (hugo1986)]

In meinem Programm wird zuerst die SPI Schnittstelle (als Master), 
danach der mcp2515 initialisiert. Dies geschieht auf beiden Controllern 
genau gleich.
Was meinst du mit ausbalowern? Das Bit-Timing?
Hab vor dem initialisieren mal 1000ms abgewartet. leider keine 
Besserung.

[Helfer (Gast)]

Sorry, ich habe nicht in den Programmcode oder das Datenblatt des 
MCP2515 geschaut. Ich war der Meinung dass du zwischen den µCs eine 
Master-Slave Situation aufbaust. Mit dem CAN Controller MCP2515 hast du 
aber folgende Situation:

µC (Master) -SPI- MCP2515 (Slave) -CAN- MCP2515 (Slave) -SPI- µC 
(Master)

[Matthias G. (hugo1986)]

Ja. Die Situation hab ich. Aber ist da was falsch dran?