Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik MCP2515 Mitten im Bertieb Filter einstellen


MCP2515 Mitten im Bertieb Filter einstellen
von Alex A. (Gast)

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Hallo.
Ist mein Vorhaben möglich?

Der MCP2515 wird anfangs Initialisiert und in Listen-Only Modus 
gebracht.
Dann möchte ich mitten im Programm den Filter für Empfang anders setzen.

Dafür versetze ich dem MCP in den Configirations Modus indem ich den 
CANCTRL Register mit &B100000000 beschreibe.
Danach serze ich die Bits für den Filter0 um
Dann geht er wieder in Listen Only Modus zurück und das Programm wird 
fortgesetzt.
Leider klappt das noch nicht so, wie ich will.

Es sind mehrere Fehlerquellen möglich, wollte Parallel zur Fehlersuche 
fragen, ob das überhaupt so funktioniert.

Hier ist der Codeschnipsel, muss man aber nicht verstehen ;) :


1
Werte_erfassen:

2
3
Enable Int1

4
O = 0

5
6
Do

7
8
If O = 1 Then  //Wenn Interrupt ausgelöst wurde ist O = 1

9
Disable Int1   // Deaktiviere hier vorsichtshalber den Interrupt

10
11
If V1 = 0 And V2 = 0 And V3 = 0 Then

12
Höhe = byte4

13
Länge = byte5

14
V1 = 1

15
Mcp2515_bitmodify2 Canctrl , &B11100000 , &B10000000

16
Mcp2515_write_register2 Rxf0sidh , &B11100110               

17
Mcp2515_write_register2 Rxf0sidl , &B01000000              

18
Mcp2515_bitmodify2 Canctrl , &B11100000 , &B01100000

19
Mcp2515_read_register2      //Buffer auslesen um Interrupt zurück zu setzen

20
Goto Werte_erfassen

21
End If

22
23
24
If V1 = 1 And V2 = 0 And V3 = 0 Then

25
Feuchte = byte3

26
V2 = 1

27
Mcp2515_bitmodify2 Canctrl , &B11100000 , &B10000000

28
Mcp2515_write_register2 Rxf0sidh , &B00110101               

29
Mcp2515_write_register2 Rxf0sidl , &B10100000               

30
Mcp2515_bitmodify2 Canctrl , &B11100000 , &B01100000

31
Mcp2515_read_register2

32
Goto Werte_erfassen

33
End If

34
35
36
If V1 = 1 And V2 = 1 And V3 = 0 Then

37
Temperatur = byte4

38
V3 = 1

39
Mcp2515_bitmodify2 Canctrl , &B11100000 , &B10000000

40
Mcp2515_write_register2 Rxf0sidh , &B10011000               

41
Mcp2515_write_register2 Rxf0sidl , &B00000000               

42
Mcp2515_bitmodify2 Canctrl , &B11100000 , &B01100000

43
Mcp2515_read_register2

44
Goto Werte_erfassen

45
End If

46
47
O = 0

48
End If

49
50
51
52
If V1 = 1 And V2 = 1 And V3 = 1 Then

53
Gosub Rechnen_ausgeben

54
V1 = 0

55
V2 = 0

56
V3 = 0

57
End If

58
59
Enable Int1

60
61
Loop

62
63
End




Danke
Gruss Alex S.

  


  




  

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