PWM invertiert trotz polarisations Flag

[Kerstin M. (kerstin)]

Hallo

habe eine PWM implementiert für einen Servo.
leider wird diese PWM manchmal (oft) invertiert
und nur wenige male läuft sie richtig polarisiert.

ich habe das Polarisatrions-Flag gesetzt.

Ich möchte folgende Flanke

  |--|
--|  |-----------


erhalte aber diese Art von Flanke

--| |------------
  |-|

anbei meine PWM Initialisierung:

    // Update registers
    TIM1->EGR |= (1 << TIM_EGR_UG);
    
    // PWM1 Mode configuration: TIM 1, Channel 2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5;  
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // Enable the timer 
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

was muss ich noch einstellen?


lg

[ein Gast (Gast)]

Da wirst du wohl noch ein paar Worte über das Drumrum verlieren müssen.

Welcher Prozessor, welche Library, welche 
Programmiersprache/Entwicklungssystem ?

[Axel J. (axeljaeger)]

Was für ein Stück Hardware ist das denn?

[Kerstin M. (kerstin)]

Oh es tut mir leid.

STM32F103RB

Entwicklungsboard STM32-SK von IAR Debugger J-Link von IAR und IDE IAR 
Workbench.  Sprache C
lg

[holger (Gast)]

>Was für ein Stück Hardware ist das denn?

Ein STM32.

>habe eine PWM implementiert für einen Servo.
>leider wird diese PWM manchmal (oft) invertiert
>und nur wenige male läuft sie richtig polarisiert.

Sowas kann passieren wenn man PWM Werte ins Register reinprügelt
ohne abzuwarten das sie auch ausgegeben werden konnten.

[Kerstin M. (kerstin)]

wie lange (ms) sollte man da warten?

[Axel J. (axeljaeger)]

Das sollte im Datenblatt stehen. Alternativ ein funktionierendes 
Minimalbeispiel suchen und mit dem eigenen Code vergleichen.