RNS1 Servotreiber Probleme

[rockster (Gast)]

Hallo liebe Forenmitglieder,
Zur zeit programmiere ich in C# und wollte nun ein kleines Hobbyprojekt 
starten bei dem ich ein paar servos über RS232 steuere. Am einfachsten 
schien es mir den RNS1 (µC = Atiny 2313) von Robotikhardware zu nehmen 
da ich mich primär auf die Win-Aplikation fokusieren wollte.

Der RNS1 wird relativ einfache angesteuert. Man sendet einfach 4 Byte
Byte 1+2 "#s"
Byte 3 Servonummer zwischen 1 und 10
Byte 4 Position zwischen 1 und 255 (0 -> undefiniert)

Beschaltet hab ich ihn einfach wie in der Anleitung (im Anhang, konnte 
keinen Link geben da der Shop den Controller seit kürze nicht mehr 
vertreibt). Seinen RXD hab ich einfach mit den TXD meines PCs verbunden. 
Als Pegelwandler fungiert ein MAX232. Nun ist das Problem dass der 
Controller keine Anweisungen entgegennimmt. Wenn ich Vdd anleg dreht der 
Servo auf Position 255 und zittert dort vor sich hin. Erst hab ich 
gedacht das mein PC crap sendet, was ich mit einem 2 Testterminal 
überprüft habe. Mein Programm sendet sauber. Als Eingabe erhielt ich 
(#s☺☺) was richtig ist da ja ASCII code 1 ☺ ist. Der Befehl sollte also 
den servo 1 (PB0) auf position 1 setzen. Anschließend habe ich den 
Ausgang für Servo 1 (PB0) mit dem Oszi überprüft und musst feststellen 
das ich ein 6ms langes HIGH Signal bekomme also der Servo übersteuert 
wird. Ich vermute es gibt ein Problem mit dem Takt was erklären würde 
warum das Servo signal zu lang ist und die RS232 übertragung nicht funkt 
da eine falsche Baudrate herauskommt. Der Controller soll ja mit eine 4 
MHz Quarz zwischen XTAL 1 und XTAL 2  beschaltet werden aber als Fuse 
ist der interne 8 MHZ Quaroszillator angegeben.

Hat jemand eine Idee was mit den Takt los ist oder was isch falsch mach 
?

Würde mich über erste Antworten freuen.

Mfg rockster