FreeRTOS vTaskList()

[Moritz M. (moritz_m72)]

Hallo,

weiß jemand wie in FreeRTOS die Funktion vTaskList verwendet wird?

Also "configUSE_TRACE_FACILITY" in der FreeRTOSConfig.h muss auf 1 
gesetzt werden.
Und dann hab ich einen Buffer folgendermaßen konfguriert:

signed char buffer[256];

Die Funktion ruf ich dann in einem Task so auf:

vTaskList(buffer);

In den Beispielen von FreeRTOS wird das auch genau so gemacht.

Nur leider wird dann immer der Default-Handler aufgerufen, und zwar, 
wenn der Controller das zweite mal hier hin kommt:

usStackRemaining = usTaskCheckFreeStackSpace( ( unsigned char * ) pxNextTCB->pxStack );

(task.c - prvListTaskWithinSingleList())

usStackRemaining hat dabei den Wert 93 und ist ein unsigned short
px->Stack ist = 0x0;

Ich benutze CoIDE mit ARM-GCC und das STM32F4Discovery 
Board(STM32F407VGT6)

Moritz

[Moritz M. (moritz_m72)]

Hallo nochmal.

Also ich habe jetzt rausgefunden, das der HardFault_Handler angeprungen 
wird.

Weiß jemand warum?

Moritz

[holger (Gast)]

>Weiß jemand warum?

Bei FreeRTOS meistens ein Stackoverflow.

[Wichtige Regel (Gast)]

Du hast den Sourcecode.

Wieso steppst Du nicht einfach durch?

>Also ich habe jetzt rausgefunden, das der HardFault_Handler angeprungen
>wird.
>
>Weiß jemand warum?

Wenn Du soweit gekommen bist, kannst Du ja auch die entsprechenden
Debug-Register und den Stack auswerten, dann
findest Du evtl. raus, wo der HardFault ausgelöst wurde.

Single-Step dürfte aber schmerzloser sein...

[turni (Gast)]

1. Der Task Stack ist zu klein (--> Prüfen mit 
vApplicationStackOverflowHook(); einschalten über 
configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2)
2. FreeRTOS Heap zu klein (configTOTAL_HEAP_SIZE)

[Moritz M. (moritz_m72)]

Hallo,

ja, ich hab den Code im Single Step duchlaufen lassen. Bei einem 
Overflow sollte doch eig. die Callback Funk. 
vApplicationStackOverflowHook aufgerufen werden? Welche Register wäre 
das die man sich ansehen müsste?

[turni (Gast)]

Der Hook wird nur aufgerufen, wenn configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW den 
Wert 2 aufweist.

[Moritz M. (moritz_m72)]

Hallo,

ja hab ich auch so eingestellt. Welche Register muss man sich den 
ansehen?

Moritz

[Moritz M. (moritz_m72)]

Hallo,

war wirklich ein Stackoverflow.

Moritz