arduino schrittmotor

[jeff o. (Firma: none) (pongo)]

hi,

ich hab einen neuen Thread gemacht weil ich lang gesucht habe und nicht 
das richtige gefunden hab.

ich probier grad meinen schrittmotor 
(http://www.sorotec.de/shop/product_info.php/info/p2599_schrittmotor-4-2a-bipolar---3nm-ds.html) 
über den arduino und eine SN754410ne H-Bridge Schaltung zu steuern. 
eigentlich ist es genau die schaltung die hier 
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob beschrieben wird.
bei den motoren hab ich 2 spulen aneinandergeschlossen.
ich check einfach nicht wo ich welches kabel anschliessen muss. habs 
dann auf eigene faust probiert:
#include <Stepper.h>
// change this to the number of steps on your motor
Stepper stepper(200, 10, 11, 12, 13);
int p = 1000;
void setup()
{
   stepper.setSpeed(1);
}
void loop()
{
//  stepper.step(-200);

digitalWrite(10,HIGH);
delay(p);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(p);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(p);
digitalWrite(12,HIGH);
delay(p);
digitalWrite(13,LOW);
delay(p);
digitalWrite(10,LOW);
delay(p);
digitalWrite(11,LOW);
delay(p);
digitalWrite(12,LOW);
delay(p);

}

hier dreht der motor. also sollte der anschluss richtig sein.

ich versteh nicht was ich machen muss um den befehl 
"mystepper.step(100)" anwenden zu können.