FreeRTOS mit libopencm3

[Michael A. (mukululul)]

Hallo,
hat schonmal jemand versucht FreeRTOS zusammen mit libopencm3 zu 
verwenden?
Bisher hab ich rausgefunden das man vector.c auf jedenfall anpassen 
muss.

Hat hier jemand Erfahrungen die mit anderen teilen will ;-)

Gruss
Michael

[Michael A. (mukululul)]

Hallo,
ich hab die vectoren entsprechend angepasst sodass die von FreeRTOS 
verwendet werden.
Damit kann ich nun Tasks starten und delay verwenden. Soweit scheint 
alles zu funktionieren.

Gruss
Michael

[Greg H. (greg_h)]

Hallo.

Ich möchte libopencm3 mit FreeRTOS verwenden. Können Sie erklären, Sie 
die Änderung vector.c gemacht?

Gruß
Greg

[Michael A. (mukululul)]

Hallo,
also im prinzip nur folgende Änderung im lib/cms/vector.c

#ifdef FREERTOS
extern void vPortSVCHandler(void);
#define sv_call_handler vPortSVCHandler
#else
void WEAK sv_call_handler(void);
#endif
void WEAK debug_monitor_handler(void);
#ifdef FREERTOS
extern void xPortPendSVHandler(void);
extern void xPortSysTickHandler(void);
#define pend_sv_handler xPortPendSVHandler
#define sys_tick_handler xPortSysTickHandler
#else
void WEAK pend_sv_handler(void);
void WEAK sys_tick_handler(void);
#endif

----> snip

#ifdef FREERTOS
#pragma weak sv_call_handler = null_handler
#endif
#pragma weak debug_monitor_handler = null_handler
#ifdef FREERTOS
#pragma weak pend_sv_handler = null_handler
#pragma weak sys_tick_handler = null_handler
#endif

Hab auch das file angehängt. Evt. sind Anpassungen bei der neusten 
Version nötig.

Beim compile noch -DFREERTOS angeben.

Ich hoffe das hilf weiter.

Bei mir läuft FreeRtos so einwandfrei.

Gruss
Michael

[Greg H. (greg_h)]

Fantastisch, danke!