Atmega644-20AU /Timer /L293 /Pinbelegung

[Ch S. (spelli)]

Hallo,

ich möchte über einen Atmega644-20AU (habe nur den auf einem 
Entwicklerboard mit 20 MHz) 2x L293D Motortreiber ansprechen (insgesamt 
4x 2polige DC Motoren mit Stromaufnahme ca. 100 mA).

Ich möchte die Geschwindigkeit per PWM ansprechen. Hierzu möchte ich die 
Hardware-PWM nutzen bei 20 MHz.

Ich kann aus den Datenblättern immer nie die Bezeichnungen der PWM-Pins 
herauslesen und welcher von den wieviel Bit kann.

1) 8Bit Timer0
2) 16Bit Timer1
3) 8Bit Timer2

Aber sowas wie OCF2A oder OCF2B finde ich bei den Pins nicht...

Danke für Hilfe,

Christoph

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Aber sowas wie OCF2A oder OCF2B finde ich bei den Pins nicht...

Die heißen auch OC0A, OC1A, OC2A ... .

MfG Spess

[Ch S. (spelli)]

Okay, danke. Ich finde die Datenblätter manchmal etwas verwirrend!

[Ch S. (spelli)]

Hallo,

leider startet mein Atmega644 nach dem Print "Ctrl v.0.1" immer wieder 
neu...

Ich möchte 4 DC Motoren in der Richtung und über 4x PWM in der 
Geschwindigkeit regeln - aber da stimmt was nicht!

'################################################################
'
' Control  v. 0.1
' -------------------------------------
'
' Stand: 21.02.2013, ATmega644
'
'

'################################################################



'--------------------------------------------------------------------------
' Compilerinstruktionen und Compilerdirektiven
'--------------------------------------------------------------------------

$regfile = "m644def.dat"
$crystal = 20000000
$hwstack = 64
$swstack = 64
$framesize = 64
$baud = 9600

'--------------------------------------------------------------------------
' Definition von Ressourcen
'--------------------------------------------------------------------------

Led Alias Portd.2                                           ' rote LED


'Treiber L293 oben (1) / Timer2
1_pwm1_z Alias Portd.7
1_m1a_z Alias Portc.3
1_m1b_z Alias Portc.4

1_pwm2_f Alias Portd.6
1_m2a_f Alias Portc.7
1_m2b_f Alias Portc.6


'Treiber L293 unten (2) / Timer0
2_pwm1_p Alias Portb.3
2_m1a_p Alias Portb.1
2_m1b_p Alias Portb.2

2_pwm2_t Alias Portb.4
2_m2a_t Alias Portb.0
2_m2b_t Alias Portc.5




'--------------------------------------------------------------------------
' Definition von Konstanten
'--------------------------------------------------------------------------



'--------------------------------------------------------------------------
' Definition von Variablen und Datentypen
'--------------------------------------------------------------------------

'---- PWM für A293D ----
Dim 1z As Integer
Dim 1f As Integer
Dim 2p As Integer
Dim 2t As Integer



'--------------------------------------------------------------------------
' Konfiguration und Basiseinstellungen
'--------------------------------------------------------------------------


' Timer2 für PWM 8Bit L293D (1) "oben"
Config Timer2 = Pwm , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 8

' Timer0 für PWM 8Bit L293D (2) "unten"
Config Timer0 = Pwm , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 8



'---- Timer ----


'---- Outputs ----
Config Led = Output


'Treiber L293 oben (1) / Timer2
Config 1_pwm1_z = Output                                    'OC2A
Config 1_m1a_z = Output
Config 1_m1b_z = Output

Config 1_pwm2_f = Output                                    'OC2B
Config 1_m2a_f = Output
Config 1_m2b_f = Output


'Treiber L293 unten (2) / Timer0
Config 2_pwm1_p = Output                                    'OC0A
Config 2_m1a_p = Output
Config 2_m1b_p = Output

Config 2_pwm2_t = Output                                    'OC0B
Config 2_m2a_t = Output
Config 2_m2b_t = Output




'---- Interrupts ----
Enable Interrupts
Enable Timer0
Enable Timer2



'--------------------------------------------------------------------------
' Init
'--------------------------------------------------------------------------

1_m1a_z = 0                                                 ' L293D Zoom OFF
1_m1b_z = 0
'1z = 150                                                    ' Anfangsgeschwindigkeit für PWM L293D
'Ocr2a = 1z

1_m2a_f = 0                                                 ' L293D Focus OFF
1_m2b_f = 0
'1f = 150                                                    ' Anfangsgeschwindigkeit für PWM L293D
'Ocr2b = 1f

2_m1a_p = 0                                                 ' L293D PAN OFF
2_m1b_p = 0
'2p = 150                                                    ' Anfangsgeschwindigkeit für PWM L293D
'Ocr0a = 2p

2_m2a_t = 0                                                 ' L293D TILT OFF
2_m2b_t = 0
'2t = 150                                                    ' Anfangsgeschwindigkeit für PWM L293D
'Ocr0b = 2t

Led = 1

Print "Ctrl v.0.1"


'--------------------------------------------------------------------------
' Hauptprogramm
'--------------------------------------------------------------------------


Do

2_m2a_t = 1
2_m2b_t = 0

Ocr0b = 150




Loop

End