AVR PS/2 Bits verwerten ?

[Müller Mark (Gast)]

Guten tag,
ich versuche gerade eine PS/2 Tastatur an meinem Atmega644-PA-PU zum 
laufen zu bringen. Mein Problem ist wie ich aus den Bytes den Scanncode 
heraus finden kann ? Zum Beispiel für a = 1C

Hier mein bisheriger Code:

/*
 * keyboard.c
 *
 * Created: 23.07.2013 14:47:48
 *  Author: repac3r
 */ 


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

uint8_t bCounter;
uint8_t bStatus;  //1->Start, 2->Data, 3->Pairty, 4->Stop
char kbd_data[8];

ISR(PCINT0_vect)
{    
  if(bStatus == 0)
  {
    if(PINC &(1<<PC4))
    {
      bStatus = 1;  //Startbit
    }
  }
  else if(bStatus == 1 || bStatus == 2)
  {
    if(bCounter <= 7)
    {
      if((PINC &(1<<PC2)))
      {
        kbd_data[bCounter] = 1;
        bCounter++;
      }
      else
      {
        kbd_data[bCounter] = 0;
        bCounter++;
      }
      
    }
    else
    {
      bStatus = 3;
    }
  }
  else if(bStatus == 3)
  {
    //Pairty witd nicht benutzt
    bStatus == 4;
  }
  else if(bStatus == 4)
  {
    bStatus = 0;
    bCounter = 0;
  }
}

int main(void)
{
  bStatus = 0;
  bCounter = 0;
  
  sei();  //Interrupts aktivieren
  
  PCICR |= (1<<PCIE0);  //Pin Change Interrupt 0 aktivieren
  PCMSK0 |= (1<<PCINT0);  //Interrupt auf PCINT0
  
  DDRA &= ~((1<<PA0) | (1<<PA1));  //Ausgänge definieren (externe 4,7k Pullups aktiv)
    while(1)
    {
        //TODO:: Please write your application code 
    }
}

[Müller Mark (Gast)]

Ups bei PC4 und PC2 sollte eigentlich PA0 und PA1 stehen.

An PA0 ist Clock und an PA1 Data

[spess53 (Gast)]

Hi

Da gab es mal eine AppNote von ATMEL (allerdings für AT-Keyboards). Such 
mal nach AVR313.

MfG Spess

[Müller Mark (Gast)]

Würde der Code so gehen ? Kann es leider nicht testen, warte aber schon 
auf meine PS/2 Tastatur :)