Encoder-geschwindigkeit mit arduino MEGA auswerten

[Tim L. (timbuktu912)]

Hallo,

ich möchte bei einem Pendelversuch die Geschwindigkeit des Pendelsta mit 
Hilfe eines Encoders von der Firma Sick 
(https://www.mysick.com/eCat.aspx?go=FinderSearch&Cat=Row&At=Fa&Cult=German&FamilyID=497&Category=Produktfinder&Selections=29141) 
messen. Der Encoder ist oben an der Welle angebracht. Nun möchte ich die 
Signale mit meinem arduino MEGA auswerten.
Da ich eher weniger Vorkenntnisse in Sachen 
Mikrocontroller-Programmierung habe, habe ich mich mal im Internet nach 
Quellcodes umgesehen. Dabei bin ich dann auf diesen Code gestoßen.


const int sensorPin = 2;
const int sensorInterrupt = 0;
const int timeoutValue = 5;

unsigned long lastPulseTime;
volatile unsigned long interval = 0;
volatile uint8_t timeoutCounter;

bool blink = false;

void setup()
{
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  digitalWrite(sensorPin, HIGH);    // enable internal pullup (if Hall 
sensor needs it)
  attachInterrupt(sensorInterrupt, sensorIsr, RISING);
  Serial.begin(9600);
  lastPulseTime = micros();
  timeoutCounter = 0;
}

void sensorIsr()
{
  unsigned long now = micros();
  interval = now - lastPulseTime;
  lastPulseTime = now;
  timeoutCounter = timeoutValue;
}

void loop()
{
  Serial.print(" RPM ");
  unsigned int rpm;
  if (timeoutCounter != 0)
  {
    noInterrupts();
    --timeoutCounter;
    unsigned long copyInterval = interval;
    interrupts();
    rpm = (unsigned int)(60000000UL/copyInterval);
  }
  else
  {
    rpm = 0;
  }
  Serial.println(rpm);
  delay(500);
}


Jedoch werden hier die Z-Signale (1 Signal pro Umdrehung) des Drehgebers 
ausgewertet. Dies ist  bei mir aber nicht möglich, da mein Pendel immer 
nur ca. ein fünftel Umdrehung macht. Deshalb muss ich in meinem Fall den 
A-Kanal auswerten. Dies würde reichen, da ich nur die Geschwindigkeit 
und nicht die Richtung bestimmen will.

Nun wollte ich Fragen, ob mir irgendeiner sagen kann, wie ich diesen 
Code ändern muss, damit er für meine Vorgaben  richtig ist. Oder hat mir 
irgendjemand noch einen anderen Code oder Programmier-Ansätze mit dem 
ich mein Problem lösen kann.

[Tim L. (timbuktu912)]

http://www.mysick.com/eCat.aspx?go=DataSheet&Cat=Row&At=Fa&Cult=German&Category=Produktfinder&ProductID=71840

hier nochmal der link für den encoder