Alle Koordinaten in einer Kontur

Wir haben folgendes Bild

http://zuz.mimekunst.com/Nutzerbilder/1383432632.png

Die Kreuze sind GPS-Koordinaten auf einer Karte. Es soll eine Kontur 
gezeichnet werden, die alle Koordinaten beinhaltet indem die äußersten 
Koordinaten verbunden werden.

Wie muß eine Funktion in PHP aussehen, die aus einem Array der Form

lat;lon

also etwa

$a[0] = "50.0;8.0";
$a[1] = "51.0;9.0";
...

ein Array erstellt, welches die zu verbindenden Koordinaten enthält?