Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Programm stoppt Ausführung


von Frank Richter (Gast)


Lesenswert?

Hallo,

ich habe folgendes Problem. Wenn ich waitForFinish(20) für zB 20ms 
Verzögerung aufrufe, dann stoppt mein Programm. Selbst die LED im 
Timer-Interrupt blinkt nicht mehr. Ohne waitForFinish() blinkt die LED 
ganz normal. Kann mir jemand helfen warum das so ist? Ich komme nicht 
mehr weiter. Selbst Debuggen hat mir nicht groß geholfen.

Vielen dank.
1
#include <avr/io.h>
2
#include <avr/interrupt.h>
3
#include "drvTimer.h"
4
5
#define DELAY_IN_MS  150
6
#define ENABLE_COUNTER  1
7
#define DISABLE_COUNTER  0
8
volatile int16_t timer_blink = 0;
9
volatile int16_t delayCounter = 0;
10
volatile uint8_t enableCounter = DISABLE_COUNTER;
11
12
void initTimer(void)
13
{
14
  
15
  TCC0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1024_gc; // Presacler 1024
16
  TCC0.CTRLB = 0x00; // select Modus: Normal
17
  TCC0.PER = 32; // Zähler Top-Wert 1000 Hz
18
  TCC0.CNT = 0x00; // Zähler zurücksetzen
19
  TCC0.INTCTRLA = 0b00000011; // Interrupt Highlevel
20
  timer_blink = DELAY_IN_MS;
21
  
22
}
23
24
25
26
void setEnableCounter(uint8_t enable)
27
{
28
  enableCounter = enable;  
29
}
30
31
32
33
uint8_t getEnableCounter(void)
34
{
35
  return enableCounter;
36
}
37
38
39
40
void waitForFinish(uint8_t enableTime)
41
{
42
  delayCounter = enableTime;
43
  setEnableCounter(ENABLE_COUNTER);
44
  while(enableCounter);
45
}
46
47
48
49
ISR(TCC0_OVF_vect)
50
{
51
  
52
  timer_blink--; 
53
  
54
  if(timer_blink <= 0) 
55
  {    
56
    PORTC.OUTTGL = PIN1_bm;
57
    timer_blink = DELAY_IN_MS;  
58
  }
59
  
60
  if(enableCounter)
61
  {
62
    delayCounter--;
63
    
64
    if (delayCounter <= 0)
65
    {
66
      enableCounter = DISABLE_COUNTER;
67
    }
68
  }
69
  
70
}

von holger (Gast)


Lesenswert?

>Kann mir jemand helfen warum das so ist?

Nein, ich sehe nichts was deinen Interrupt anhalten könnte.
Ich sehe aber auch nicht dein vollständiges Programm.
Vermutlich liegt das Problem in dem Teil den man nicht sieht.

von g457 (Gast)


Lesenswert?

> Kann mir jemand helfen warum das so ist?

die nicht gezeigt main() versauts in Zeile 42. Sagt die Glaskugel. Oder 
auch nicht, wer weiß das schon so genau bei unvollständigem Code.

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.