PWM mit AT90CAN128 und 16bit Timer1

[Tneis (Gast)]

Hallo,
ich bin leider nicht sehr bewandert in der C-Programierung von 
Mikrocontrollern und habe das Problem, dass ich auf dem AVR AT90CAN128 
eine einfache PWM erzeugen möchte, die erstmal nur eine LED aufleuchten 
lassen soll um zu sehen wie es funktioniert. Ich hab die Dokumentation 
zu dem Controller rauf und runter gelesen, bin aber nicht auf die 
Antwort gekommen. Mein Problem ist konkret, dass ich den Wert im 
Register OCR1A in einer ISR erhöhen möchte um die 1 Phase zu verlängern 
und die LED heller werden zu lassen, doch es geht einfach nicht. Bis 
jetzt sieht mein Programm so aus:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

void init(){  
  
TCCR1B = (0<<WGM12) | (1<<WGM13) | //Waveform Generation Mode
   (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10); //Prescaler
TCCR1A = (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<COM1C1) | (0<<COM1C0) | //Compare Output Mode Phase Correct PWM
(0<<WGM11) | (0<<WGM10); //Waveform Generation Mode Bits
  
OCR1A = 0;
ICR1 = 8192;
TIMSK1 = (1<<OCIE1A);
sei();

//für PWM
DDRB |= (1<<PB5);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
       OCR1A++;
}

int main(void){
     init();
     while(1){}
}

Würde mich freuen, wen mir jemand erklären kann warum das nicht 
funktioniert und wie es funktioniert :)
LG