ATMEGA32 delay

[mike (Gast)]

Hey,

if (PINC & (1 << PINC0))
{
  _delay_ms(2000);        
  PORTD = 0b00000010;    
  _delay_ms(2000);  
  PORTD = 0b00000000;  
}

Jedes mal wenn ich den Taster drücken für die LED ein und aus 
zuschalten,
bleiben die andern programierung stehen wegen den _delay_ms.

Wie mache ich das die andern nicht mehr stehen bleiben, wenn der program 
bei _delay_ms ist?


Danke!

[mr. mo (Gast)]

Einen Timer nutzen und den PIN in der ISR toggeln?

[Mark R. (stevestrong)]

#define INTERVAL 1000 // miliseconds


unsigned long time = millis();  // starting time point
...

void loop()
{
  if( millis() > (time + INTERVAL) )
  {
    time = millis();
    // do your timed things here, i.e. toggle LED
    ...
  }

  // do your normal job here
  ...

} // end of loop