attiny841pwm

[Simon (Gast)]

Hallo kann mal einer bitte rüberschauen, ob das soweit korrekt ist?
An PWM hängt ein Modelbau-Gleichstrommoter der über einen N-Log Mosfet 
gesteuert wird.

Funktion ist gegeben. Habe aber zwischenzeitig mit den von ICR1 = 255; 
gespielt.

#define PWM_VALUE OCR1A
#define PWM_MIN 150
#define PWM_MAX 250 // 250 von max. 255

int main(void)
{
  //PWM Settings
  DDRA |= 1<<PA2;
  TOCPMSA0 |= (1<<TOCC1S0);
  TOCPMCOE |= (1<< TOCC1OE);
  TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) | 1<<WGM11;
  TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11)  |  (1<<WGM13) | (1<<WGM12);

  ICR1 = 255;
  OCR1A = 0;
  while(1)
  {
// setze PWM beliebig von 150 - 250
PWM_VALUE = 200;
  }
}