AS5048a Daten mit DMA auslesen SPI

[Bert S. (kautschuck)]

Hi,

Ich versuche über den SPI mit dem DMA mehrmals Daten eines AS5048a 
auszulesen 
(http://www.mouser.com/ds/2/588/AS5048-EK-AB_Operation-Manual_Rev.1.3-820438.pdf), 
(https://www.google.ch/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjOqo-G5ODWAhXDCcAKHQk5DIYQFggtMAE&url=https%3A%2F%2Fams.com%2Feng%2Fcontent%2Fdownload%2F438523%2F1341157%2Ffile%2FAS5048_DS000298_3-00.pdf&usg=AOvVaw1kcnV9G51ORmSPkN1SUFSM).

Nun möchte ich dafür die Funktion HAL_SPI_TransmitReceive_DMA() 
verwenden, doch zwischen zwei Transfers muss ich ja den SS Pin low und
high schalten, dies kann ich ja aber nicht im DMA bewerkstelligen, oder?

Wie würdet ihr mit dem DMA mehrmals Daten über den SPI auslesen, wenn 
man den SS Pin schalten muss und möchlichst nur ein RX und ein TX 
Interrupt haben möchte?

[Jim M. (turboj)]

Ich würde nur den RX Handler implementieren, denn wenn er da reinkommt 
ist der Transfer auch wirklich zu Ende.

Dort macht man dann den CS High, wartet die >=350ns laut Datenblatt mit 
einigen NOPs und macht CS wieder LOW. Nachfolgend startet man den 
nächsten DMA Transfer.

Allerdings hat der Chip nur ca. 12 kHz Messfrequenz, da sollte man IMHO 
besser einen Timer verwenden.

[Bert S. (kautschuck)]

Ich habe das mal probiert mit jedem DMA transfer einzeln, doch der 
Overhead ist so groß, dass bei angemessener Geschwindigkeit für den 
Regler, die Interrupts den Rest stark bremsen.