Hallo! Für ein Projekt möchte ich zwei Signale (Ansteuerung für einen Schrittmotor) mit dem Atmega8 umwandeln. Leider fehlt mir irgendwie die zündende Idee, wie ich das realisieren kann. Es handelt sich um folgende Signale: Signal 1: 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 Signal 2: 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 Also eigentlich zwei Rechtecksignale, die phasenversetzt sind. Für die Richtungsänderung sehen die Signale so aus: Signal 1: 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 Signal 2: 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 Das Problem für mich ist, ich brauche nur ein Rechtecksignal für den Schritmotor und eines für die Bewegungsrichtung. Schrittmotor: 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 Dieses Signal zu erzeugen ist ja kein Problem, da ich einfach Signal 1 und 2 verUNDen oder verODERn kann. Das Problem ist aber das Signal für die Bewegungsrichtung. Also für Richtung 1 ein L und für Richtung 2 ein H. Lässt sich doch bestimmt in ASM programmieren, doch leider habe ich keinen Ansatz. Außerdem würde mich interesserieren, ob es auch möglich wäre das Signal ohne Programmierung, also nur mit Schaltungstechnik, zu erzeugen. Danke für Eure Hilfe!
Ja, das würde auch ohne Programm gehen: Signal1: 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 .. ^^^^^^^^^^ Periode hier Das sollte auch mit nem 5stufigen Schieberegister gehen, welches mit dieser Signalfolge paralell vorgeladen wird. EIn Schieben nach rechts oder links wäre dann der drehrichtung gleichzusetzten Ein Ausgangs des SRG kann dann als SIgnal eins, der davor bzw dahinterliegende als Signal2 verwendet.
Michael wrote: ... > Leider fehlt mir irgendwie die zündende Idee, wie ich das realisieren > kann. Es handelt sich um folgende Signale: > > Signal 1: 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 > Signal 2: 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 > > Signal 1: 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 > Signal 2: 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 > ... > keinen Ansatz. Schau dir mal den Pegel am Signal 2 an, wenn im Signal 1 ein Übergang 0 -> 1 erfolgt. Ditto für den Übergang 1 -> 0. un ditto für Signal 1, wenn im Signal 2 besagte Übergänge stattfinden.
Also kann ich das dann folgendermaßen machen? - Abfrage der 2 Eingänge - Wenn Signal 1 von L auf H wechselt UND Signal 2 gleich H ist DANN Richtung1 - Wenn Signal 1 von L auf H wechselt UND Signal 2 gleich L ist DANN Richtung2 --------------------------------------------------------------------- @Matthias: mit welchem Schieberegister könnte man so etwas aufbauen?
Michael wrote: > Hallo! > > Für ein Projekt möchte ich zwei Signale (Ansteuerung für einen > Schrittmotor) mit dem Atmega8 umwandeln. > > Leider fehlt mir irgendwie die zündende Idee, wie ich das realisieren > kann. Es handelt sich um folgende Signale: > > Signal 1: 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 > Signal 2: 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 > > Also eigentlich zwei Rechtecksignale, die phasenversetzt sind. > > Für die Richtungsänderung sehen die Signale so aus: > > Signal 1: 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 > Signal 2: 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 > > Das Problem für mich ist, ich brauche nur ein Rechtecksignal für den > Schritmotor und eines für die Bewegungsrichtung. Beitrag "Drehgeber auslesen" Peter
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