1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <stdint.h>
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3 |
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4 | #ifndef F_CPU
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5 | /* In neueren Version der WinAVR/Mfile Makefile-Vorlage kann
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6 | F_CPU im Makefile definiert werden, eine nochmalige Definition
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7 | hier wuerde zu einer Compilerwarnung fuehren. Daher "Schutz" durch
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8 | #ifndef/#endif
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10 | Dieser "Schutz" kann zu Debugsessions führen, wenn AVRStudio
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11 | verwendet wird und dort eine andere, nicht zur Hardware passende
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12 | Taktrate eingestellt ist: Dann wird die folgende Definition
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13 | nicht verwendet, sondern stattdessen der Defaultwert (8 MHz?)
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14 | von AVRStudio - daher Ausgabe einer Warnung falls F_CPU
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15 | noch nicht definiert: */
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16 | #warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"
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17 | #define F_CPU 4000000L // Systemtakt in Hz, das L am Ende ist wichtig, NICHT UL verwenden!
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18 | #endif
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20 | #define BAUD 9600L // Baudrate, das L am Ende ist wichtig, NICHT UL verwenden!
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22 | // Berechnungen
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23 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
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24 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
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25 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) // Fehler in Promille
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26 |
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27 | #if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<-10))
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28 | #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
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29 | #endif
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31 | uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)
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32 | {
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33 | uint8_t i;
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34 | uint16_t result;
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35 |
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36 | ADMUX = mux; // Kanal waehlen
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37 | ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen
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38 |
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39 | ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler
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40 | // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)
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41 |
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42 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest
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43 | also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */
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44 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung
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45 | while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
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46 | ; // auf Abschluss der Konvertierung warten
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47 | }
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48 | result = ADCW; // ADCW muss einmal gelesen werden,
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49 | // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung
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50 | // nicht übernommen.
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51 |
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52 | /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4 aufeinanderfolgenden Wandlungen */
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53 | result = 0;
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54 | for( i=0; i<4; i++ )
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55 | {
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56 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion"
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57 | while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {
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58 | ; // auf Abschluss der Konvertierung warten
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59 | }
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60 | result += ADCW; // Wandlungsergebnisse aufaddieren
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61 | }
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62 | ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // ADC deaktivieren (2)
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63 |
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64 | result /= 4; // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert
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65 |
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66 | return result;
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67 | }
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68 |
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69 |
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70 |
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71 | /* Beispielaufrufe: */
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72 |
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73 | void foo(void)
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74 | {
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75 | uint16_t adcval;
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76 | char string[7];
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77 | adcval = ReadChannel(0); /* MUX-Bits auf 0b0000 -> Channel 0 */
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78 | itoa(adcval,string,10);
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79 | // adcval = ReadChannel(1); /* MUX-Bits auf 0b0010 -> Channel 2 */
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80 | // itoa(adcval,string,10);
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81 |
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82 | }
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83 |
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84 | void putc(char c)
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85 | {
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86 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) /* warten bis Senden moeglich
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87 | */
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88 | {
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89 | }
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90 |
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91 | UDR = c; /* schreibt das Zeichen x auf die Schnittstelle
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92 | Schnittstelle */
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93 | }
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94 |
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95 | void puts (char *s)
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96 | {
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97 | while (*s)
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98 | { /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */
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99 | putc(*s);
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100 | s++;
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101 | }
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102 | }
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103 |
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104 | int main(void)
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105 | {
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106 |
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107 |
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108 | UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN); // UART TX einschalten
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109 | UCSRC |= (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0); // Asynchron 8N1
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110 |
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111 | UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
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112 | UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
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113 |
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114 |
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115 | puts ( string );
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116 |
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117 |
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118 | return 0;
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119 |
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120 | }
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