Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik atmega8 usart rx spinnt


von Marc L. (nitro)


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Guten Abend,

ich bin seit kurzem am usart meines atmega8, senden funktioniert 
einwandfrei.
Der rx jedeoch bereitet mir Probleme. Nachdem das erste Zeichen 
empfangen wurde dreht er durch und führt die ganze Zeit die 
Interruptroutine aus.

Hier mal der code:
1
#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#define F_CPU 12000000
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#include <util/delay.h>
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#define BAUD 9600
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#define UBRR_VAL F_CPU/16/BAUD-1
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void delay_ms(int delay) {
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        int i;
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        for (i=0;i<=delay;i++) {
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                _delay_ms(1);
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        }
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}
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void init_uart(unsigned int ubrr) {
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        UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
17
        UBRRL = (unsigned char)(ubrr);
18
        UCSRB |= (1<<RXEN);
19
        UCSRB |= (1<<TXEN);
20
        UCSRB |= (1<<RXCIE);
21
        UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
22
}
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void send_char(unsigned char data) {
25
        while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
26
        UDR = data;
27
}
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void send_string(char *data) {
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        while (*data) {
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                send_char(*data);
32
                data++;
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        }
34
}
35
ISR(USART_RXC_vect) {
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        send_string("Interrrupt!!!");
37
}
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int main(void) {
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        init_uart(UBRR_VAL);
41
        DDRC |= (1<<PC5);
42
        sei();
43
        while (1) {
44
                PORTC &= (!(1<<PC5));
45
                delay_ms(1000);
46
                send_string("Hallo");
47
                send_char(0x0A);
48
                PORTC |= (1<<PC5);
49
                delay_ms(1000);
50
        }
51
        return 1;
52
}

Ich hoffe mir kann jemand helfen.

Gruß nitro

von Michael Wilhelm (Gast)


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Bei den AVRs muss in der Interrupt-Routine des UART RX unbedingt das UDR 
gelesen werden. Erst dadurch wird das entsprechende Flag zurückgesetzt.

MW

von Marc L. (nitro)


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Ok, danke jetzt geht es ;-)
Aber trotzdem ein komisches Teil...

Gruß nitro

von Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec) Benutzerseite


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Das ist überhaupt nicht komisch. Schließlich dient der RX-Interrupt 
dazu, das empfangene Byte zu lesen und wegzuspeichern. Wenn Du das Byte 
nicht abholst, brauchst Du Dich nicht zu wundern, wenn der Interrupt 
dauernd wieder angerannt kommt. Das steht aber auch in Datenblatt, nicht 
wahr?

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