Hallo! ;-) Ich habe ein Problem mit dem Kraftsensor. Und zwar, wie auf dem zu sehen ist, wird der Sensor mit 5V und Masse vesorgt. Der Sensor liefert Ausgangsspannungen in mV Bereich paarweise, d.h. jedem Ausgangssignal entspricht ein Referenzsingnal. Insgesamt sind es 12 Signale (im Bild sind zur Übersichtlichkeit nur 2 abgebildet) -> also 6 Paare von Ausgangsspannungen. Es werden dann mit Hilfe von Differenzverstärkern Differenzspannungen vom Signalwert und seinem Referenzwert gebildet und über ADC zu Mikrocontroller als digitale Werte hingeführt. Danach wird eine Kallibrierungsmatrix angewendet und man erhält die gemessene Kraft von Kraftsensor. Soweit so gut.. nur ein Problem habe ich!! Die Differenzverstärker funktionieren mit +/-15V Betriebsspannung. Ich möchte die Versorgungsspannungen des Sensors (5V und Masse) und die Betriebsspannungen des Diff.verstärkers in einem Kabel unterbringen. Wenn ich das mache, dann kommt es zum Rauschen der Signale! Ich weiß noch nicht, ob es die Ausgangssignale des Sensors rauschen, oder die schon nach dem Diff.verstärker gebildete Differenz. Ich sehe das Rauschen nach dem Diff.verstärker, also in den abgetasteten ADC Werten. Ich festgestellt, dass wenn die 5V und Masseleitungen weit entfernt von den +/-15V Leitungen verlaufen, dann habe ich kein Rauschen!! :-) Also kommt es zur eine Störungseinkopplung wenn diese in einem Kabel, bzw. nah nebeneinander verlaufen. Könnten Sie mir bitte helfen, wie man diese Störungen eliminieren könnte, so dass die Leitungen in einem Kabel zusammen nebeneinander liegen und es nicht zum Rauschen kommt? Ich habe schon verschiedene Kabeln und Methoden ausprobiert. Ich habe mal ein Kabel mit Schirm, ohne Schirm, verdrillte, nicht verdrillte Leitungen... ausprobiert. Einmal den Schrim mit Masse verbunden und einmal nicht. Nichts hat geholfen. Auch Koaxialkabel ausprobiert ohne Erfolg. Vielen Dank für Hilfe!
Entweder doch zwei Kabel verwenden, oder teures Spezialkabel in dem es mehrere getrennt abgeschirmte Bereiche für Versorgung und Signale gibt. Ich würde zwei Kabel vorziehen, wenn nicht wirklich wichtiges dagegen spricht.
Kabellänge? Kabel sauber verlegt? (Naja an Umrichtern vorbei parallel zu motorkabel... :-) ) bist du sicher das du das "rauschen" über die kabel auffängst? Hast dus nicht, wenn du den sensor an einem ganz kurzen Kabel anschliesst? Ist allenfals der print unsauber???
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