Hallo Leute, ich habe ein Problem mit meinem Drehencoder. Ich benutze einen Atmega32-16PU und habe da einen Drehencoder ALPS STEC12E von Reichelt angeschlossen. Ich benutze (Dankbarerweise) den Code von Peter Dannegger mit einer kleinen Erweiterung die nur jeden 4. Schritt zählt (auch aus der Codesammlung) da der Drehencoder nur nach einem Zyklus (4 Zustände) einrastet. Mein Problem ist jetzt, dass der uC nur vorwärts zählt, egal in welche Richtung ich drehe! Ich hab mir schon Stundenlang den kopf zerbrochen woran dass liegen mag. Vielleicht hat einer von euch ja noch eine Idee. hier noch mal mein vollständiger Code: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #define PHASE_A (PINC & 1<<PINC0) // PINC.0 Anschluss Drehencoder A #define PHASE_B (PINC & 1<<PINC2) // PINC.2 Anschluss Drecencoder B volatile char enc_delta, count=0; // -128 ... 127 int main( void ) { TCCR0 = 1<<CS01; //divide by 8 * 256 TIMSK = 1<<TOIE0; //enable timer interrupt PORTC = (1 << DDC0) | (1 << DDC2); DDRC = (1 << DDC1) | (1 << DDC3) | (1 << DDC4) | (1 << DDC5) | (1 << DDC6) | (1 << DDC7); DDRA = 0xFF; DDRB = 0xFF; sei(); for(;;) // main loop PORTA = count; } SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) { static char enc_last = 0x01; char i = 0; if( PHASE_A ) i = 1; if( PHASE_B ) i ^= 3; // convert gray to binary i -= enc_last; // difference new - last if( i & 1 ) // bit 0 = value (1) { enc_last += i; // store new as next last enc_delta += (i & 2) - 1; // bit 1 = direction (+/-) if(!(enc_delta % 4)) // nur jeden 4. Schritt zählen { if((i & 2) - 1) // prüfen ob auf oder ab count--; // 0-255 else count++; // 255-0 } } } Ich sag schon mal Danke im Voraus ! MfG Matthias
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