Hallo zusammen, Ich habe folgendes Problem mit CAN: Ich lasse einen at90 im 1ms-Takt laufen und kommuniziere jede ms über USART mit einem anderen Controller. Das klappt auch super, aber jetzt möchte ich dem at90 asynchron (wahrscheinlich so alle 10ms) Can Nachrichten schicken. Per Interrupt habe ich schon Erfahrung gesammelt, aber das Problem ist halt, das die USART-Komm zerstört wird, wenn der CAN-Interrupt blöd kommt. Meine Frage: (Wie) Kann ich die Interrupts so an- und ausschalten, dass kein Frame verpasst wird? Ich hab gedacht, ich aktiviere die MOb-Interrupts und Frage dann das CANSIT Register immer mal wieder ab, aber die CANSIT-Bits werden nicht gesetzt. Oder kann ich anders pollen, so dass ich keinen Frame verpasse, aber trotzdem in meinem Raster bleiben kann? Gruß David
Ok, habs selber hinbekommen (manchmal hilft das Hinschreiben des Problems ja wirklich :-) ). Die MOb Interrupts sind eingeschaltet, abgefragt werden jede ms die CANEN Register, und dann gehts. Danke für die Hilfe :-)
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.