Hallo, ich baue ja im moment Steuerung für Motoren mit PWM. Soweit läuft alles. Nur ist mir aufgefallen das ich gar nicht die möglichkeit habe, den Motor in beide Richtungen drehen zu lassen... Nun hab ich in diversen anderen Beiträgen von einer H-Bridge gelesen. Hat jemand ein Schaltbild von dieser? 2te Frage: In einem anderen Beitrag wird ein L293D verwendet in verbindung mit einem Invertierender Schmitt trigger zwischen Eingang 1 und Eingang 2. Nun meine Frage: Was genau macht ein Invertierender Schmitt Trigger und wie muss ich das dann mit den PWM signalen machen? Hat jemand ein Schaltbild von einer solchen Schaltung? Alternativ gäbe es ja noch die Möglichkeit das PWM signal an den Enable Pin zu hängen und dann mit 2 Weiteren Steuersignalen an Eingang 1 und Eingang 2 die Richtung und Geschwindigkeit zu steuern. Gibt es hier irgendwelche bekannten Probleme? Welches von den 3 genannten Methoden ist die beste?? Möchte das nur vorher abklären bevor ich Geld für die ICs investiere. Danke schonmal im Voraus für die Hilfe Grüße Sebastian
Sebastian (Gast) http://www.pololu.com/file/download/appn_059.pdf?file_id=0J4 und ein Primitivbeispiel.
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