hallo alle zusammen ich habe folgendes problem ich hba emir von kreativchaos einen servocontroller (usb version zugelegt.jetzt bin ich soweit das ich das ding über hterm ansteuern kann ,also einzelne befehle schicken kann.jetzt würde ich gerne einen servoablauf mit 7 servos machen ,das geht über hterm aber nicht weil ich keione pausen zwischen den befehlen machen kann.auserdem würde ich gerne die stellgeschwindigkeit veringern ,ist das irgendwie möglich ,kqann man das eventuell über basecom machen und wenn ja wie müsste das aussehen??????würde mich freuen wenn mir jemand weiterhefen könnte.
Hi, Stellgeschwindigkeit eines Servos (zumindest von allen denen ich bisher begegnet bin) hängt von der angelegten Versorungsspannung und dem Servo selbst ab. Du könntest natürlich eine Trajektorie in kleinere Teilabschnitte einteilen und diese Punkt nacheinander anfahren, je nach Anwendung kann dies aber zu sehr ruckeln/stocken. Sofern der Rechner die Trajektorie vorgeben soll, müsstest du dir ein Programm schreiben, dass die Ansteuerung der seriellen Schnittstelle übernimmt. Dann kannst du beliebige Pausen machen. Alternativ die Trajektorie innerhalb des uC ablegen/erstellen und dort dann entsprechende Pausen einbauen, dann kannst du dich natürlich mit belieben in Bascom austoben. Mfg Tobias
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