Hallo, ich habe hier 2 Schrittmotoren samt l297/l298 Ansteuerung rumliegen. Auf dem Motor steht 1500 RPM. Meine aktuelle Ansteuerung über einen IO-Warrior lässt aber maximal 50-100 Schritte/s zu... Nun überlege ich mir, ob ich nicht lieber einen ATMega8 nehme um auch wirklich auf die 1500 RPM zu kommen. Jedoch stellt sich die Frage, ob das überhaupt realistisch ist (mit ausreichend Drehmoment)? Was ist eine vernünftige maximale Winkelgeschwindigkeit für mittelgroße Schrittmotoren (für CNC-Fräse)? Gruß Manu
Manu wrote: > Jedoch stellt sich die Frage, ob das überhaupt > realistisch ist (mit ausreichend Drehmoment)? Hängt von der Ansteuerung ab. Wenn du den Motor mit einer konstanten Spannung ansteuerst, dann nimmt das Drehmoment mit der Frequenz einigermaßen linear ab. Wenn du den Motor dagegen mit einem Konstantstrom ansteuerst, bleibt das Drehmoment fast konstant (solange die Spannung ausreicht, und mal abgesehen von Resonanzen usw.). > Was ist eine vernünftige > maximale Winkelgeschwindigkeit für mittelgroße Schrittmotoren (für > CNC-Fräse)? Hängt vom Motor, der Belastung, der Betriebsspannung usw. ab, pauschal kann man da wenig sagen.
Manu, Was ist denn für Dich MITTELGROSS? Ich habe hier an einer CNC-Fräse ziemlich dicke Klötze, mehr als 1KG/Stück und ca. 80x180mm (Durchmesser x Länge). Die können über die Steuerung bis zu 20000 Schritte/Sec, bei 96Schritten/Umdrehung sind das ca. 100 Umdrehungen/sec im Halbschritt. Natürlich nur mit Anlauframpe, aber dennoch treiben die dann die recht schwere Fräse tadellos an. Jochen Müller
Hi! Soetwas sieht man am besten im Datenblatt, sofern man denn eines hat. Das Hauptmerkmal ist natürlich welchen Strom du in welcher Zeit in die Wicklung bekommst und welchen Winkelschritt dein Motor hat. L298 hat ja auch eine begrenzte Betriebsspannung also ist "Stromtreiber" auch nur bis zu einer gewissen Drehzahl möglich. Sage wir mal so, ich benutze 1,8° 3A Motor im Halbschrittbetrieb bis max 500U/min. Dabei fällt das Drehmoment von 1,2Nm auf 0,5Nm, was für mich das min. Drehmoment war. Er kann auch schneller, aber dann sackt das Drehmoment ordentlich weg. Es spielen also immer mehrere Faktoren eine Rolle. Viel Erfolg, Uwe
@Uwe, danke für den Tipp - deine Motorgröße passt wohl am ehesten zu meinen. Was muss ich bezüglich der Stromversorgung der Motoren beachten? Schaltnetzteile noch erlaubt oder gibts da Schwingungen? Ich hatte schon öfters das Problem, dass meine Schrittmotoren erst nach einiger Zeit am Strom zuverlässig gesteppt haben... woran könnte das liegen? Ich verwende ein Schaltnetzteil mit Strombegrenzung auf 3A mit Motorstrom < 1A. Gruß Manuel
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