Hi! Ich hab erfolgreich eine USB-Platine mit der Firmware und den examples von http://www.obdev.at/products/avrusb/prjall.html nachgebaut. (Basis war der USB-Servo-Controller von R. Schaten) Leider hat er die Servo-PWM in Software gebaut, ich hätte gern die "echte" PWM des Atmegas, ausserdem würde ich noch gern andere Sachen, wie ADC, LCD-Ansteuerung, etc. realisieren, die jedoch alle Interrupts benötigen. Der USB-Treiber hat, soweit ich von der obdev-seite erfahren konnte, den Interrupt INT0, der wohl die höchste Priorität hat (?!). Wie kann ich jetzt z.B. die interne PWM benutzen, oder ein LCD ansteuern? Ich hab bereits mal versucht, eine bestehende PWM-Steuerung in das AVR-Prog zu integrieren, dabei ging dann die USB-Funktionalität flöten.. Bin für jeden Tip dankbar! (das Projekt ist unter http://www.infolexikon.de/blog/atmega-usb-dingens zu finden)
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