Hallo Ich büffle gerade am Verständnis einer H-Brücke zur Erzeugung von Wechselstrom. Was passiert eigentlich wenn man auf der Wechselstromseite sehr viel Strom zieht. Die Spannung muss als Folge einbrechen, da sich Rds,on Widerstände und Spannungsabfall im Spulenwiderstand stark auswirken. Ist es eigentlich möglich, die Ausgangsspannung konstant zu halten ohne die Gesamtspannun der Brücke hochzuregeln? Eigentlich nicht oder? Wie macht man es bei Robotern? Ich sehe immer wieder in den Ersatzschaltbildern z.B. in der App Note vom HIP4081 eine gedachte Linie zu einem Current Controller. Was passiert dort? Ich hoffe jemand kann mir meine Frage beantworten. Vielen Dank Thomas
Prinzipiell hast du recht, die Spannung am Ausgang der H-Brücke ist natürlich stromabhängig, nur ist das in den meisten Fällen vernachlässigbar und daher in der Praxis kein Problem. Bei einer PWM-Steuerung der Ausgangsspannung (wie sie ja meist in Robotern verwendet wird) tritt das Problem ja sowieso nur bei 100%duty auf, ansonsten ist es bspw. Sache eine Regelung das auszugleichen. Aber wie gesagt, meist kanns einfach vernachlässigt werden. Mit Current Controller meinst du vermutlich die Spannungsabgriffe über den Shunts? Die tun erstmal nichts anderes als dem Current Controller zu sagen wieviel Strom gerade durch die H-Brücke fließt. Was der "Current-Controller" dann damit macht ist seine Sache. Bei Motoren schaltet man z.B. bei Überstrom ab um den Motor zu schützen oder man realisiert darüber die Rückkopplung einer Regelschleife oder oder oder...
Meinst Du einen Stromsensor? AD bietet sowas in einem Chip an (OP+Shunt)
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