Hi, falls mal jemand genaues Timing (auch über längere Zeitintervalle) oder periodische Tasks auf einem ATmega braucht und nicht das Rad neu erfinden will: http://mitschang.net/avr/timing/ Man muss im Sourcecode nur schreiben:
1 | PERIODIC_TASK( MS2TICK(10), PORTA ^= 1 ); |
und schon wird exakt alle 10 Millisekunden die LED getoggelt. Greez, Jonen