Hi, eine kurze Frage, wenn man sich die Sprungantwort eines PI Reglers anschaut, habe ich eine Frage: Kann ein PI Regler nur in eine Richtung regeln. Wenn also meine Sprungantwort zunächst auf 2,8 V springt und von dort aus weiter integriert, kann dann der Regler eine überhaupt auf eine Sollspannung von 2,4 V regeln, sprich zurückregeln? Hoffe das ich das verständlich ausgedrückt habe.
Natürlich kann er das, allerdings ist die Frage, ob der Regler für Führungsverhalten oder Störverhalten ausgelegt wurde... JE nach Auslegung reagiert der Regler entsprechend schnell oder langsam. Des weiteren Frage ich mich, ob dein Regelkreis auch wirklich geschlossen ist.
Hsllo, ich nehme mal an, du meinst die Sprungantwort eines geschlossenen Regelkreises mit PI-Regler. Also wenn der Istwert höher ist als der Sollwert ist, dann ist in einem geschlossenen Regelkreis die Regeldifferenz (soll minus ist) negativ. Diese negative Regeldifferenz liegt am Eingang des PI-Reglers und er integriert somit nach "unten". Probleme kann es geben, wenn er am Ausgang in Sättigung ist, --> wind-up Effekt.
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