Hallo Zusammen, Ich habe hier bereits einmal gefragt, wie man Lautsprecher steuern kann. Dank diesem Forum konnte ich dann mein Programm entsprechend beenden. Nun zur Generierung von Tons verwende ich einfach ein Register in dem ich einen Startwert reinschiebe und dann dekrementiere bis auf Null. Das ist gleich auch meine Schleife in der ich dann Lautsprecher (ist auf Pin 4 vom Port 2 angeschlossen) ein- bzw. ausschalte. Das alles funktioniert gut. Nun bin ich mir bewusst, dass es keine ideale Lösung ist, weil das Programm nur gerade mit dieser Prozessorgeschwindigkeit funktionieren würde. Wenn die Geschwindigkeit etwas schneller wäre, dann würde ich den Ton wahrscheinlich auch nicht mehr hören. Daher denke ich, dass es gut wäre, wenn ich den Timer verwenden würde. Ich kann dann für jeden Ton genau ausrechnen, wie viele [ms] lang meine Schleife dauer soll damit ich entsprechenden Ton am Lautsprecher höre. Diese Lösung würde dann unabhängig von Prozessorgeschwindigkeit funktionieren. Nun wie hole ich mir die Timerwerte? In anderen Programmiersprachen (C/C++, NET, Java) hole ich mir die aktuelle Zeit und in jedem Schleifendurchgang berechne ich eine Differenz. So weiss ich wie lange die Schleife dauern soll (Wenn Differenz erreicht ist, dann wird Schleife beendet). Wie ist das aber mit Assembler bzw. MSP430? Für einen Tipp bedanke ich mich bereits im Voraus. Grüsse DAniel
Die MSP430 sind eigentlich ein Multifunktionstimer mit einer drangehängten 16-bit-CPU :-) Da hilft nur ausgiebiges Studium des entsprechenden Family Users Manual in Verbindung mit dem typspezifischen Datenblatt, ob die verwendete CPU auch dieses oder jenes Feature unterstützt. Was zugegenermassen gerade am Anfang ein wenig verwirrend ist. Für die MSP430x2xxx-Serie z.B. also bei TI nach SLAU144 nach suchen.
>Diese Lösung würde dann unabhängig von Prozessorgeschwindigkeit >funktionieren. Das würde ich so jetzt nicht generell sagen! Wenn Du für MCLK (CPU) und für den Timer dieselbe Clock-Source ausgewählt hast und deren Frequenz änderst, läuft dein Timer nicht unabhängig von der CPU! Allerdings bietet das flexible Clock-Management des MSP430 genug Möglichkeiten, diese Unabhängigkeit zu realisieren (falls das überhaupt notwendig ist). Der User-Guide ist in jedem Fall die erste Anlaufstelle als Lektüre. Ich würde an Deiner Stelle mal über die Möglichkeit nachdenken, eine PWM als "Tonerzeugung" zu verwenden. Dazu gibt es auch genügend Codebeispiele von TI.
Hallo, dafür verwendet man normal einen Timer im PWM oder Frequenzmodus (Up-Mode). Den muss man nur einmal konfigurieren und der Rest der Tonerzeugung passiert im Hintergrund, ohne dass die CPU benötigt wird. Wenn man den Ton wieder stoppen möchte, hält man entweder den Timer an oder man setzt die Portfunktion (PSELx) wieder von CCR auf Port um. Im Family Guide ist die Verwendung von Timern mit Capture-Compare-Rergistern zur Ausgabe von PWM und Frequenzen genau beschrieben, sogar mit Codebeispielen und Grafiken, wie die Waveform dann aussieht. Du brauchst dafür Einstellungen in den Registern PSELx, TxCCRx, TARx, TxCTRL und noch ein paar anderen, aber die Benutzung ist nicht weiter kompliziert, wenn man das manual gelesen hat. Grüße, Peter
Zuerst einmal vielen Dank an alle. Ich habe nun ein kleines Beispiel gefunden: mov.w #TASSEL0+TACLR,&TACTL mov.w #OUTMOD_4,&CCTL0 mov.w #30000,&CCR0 mov.w #OUTMOD_7,&CCTL1 mov.w #22500,&CCR1 mov.w #OUTMOD_7,&CCTL2 mov.w #7500,&CCR2 bis.b #BIT1+BIT2+BIT3,&P1DIR bis.b #BIT1+BIT2+BIT3,&P1SEL bis.w #MC0,&TACTL Problem dabei ist, dass mir P1IN (Pin 1,2 und 3) gesetzt werden. Auf meinem EDU Board ist aber Lautsprecher am Port 2 Pin 4 angeschlossen! Ich suche jetzt seit einer Stunde, wie ich PWM auf Ausgangsport 2 Pin 4 umleiten kann, aber habe leider nichts gefunden. Auch wenn ich &P1DIR auf &P2DIR und &P1SEL auf &P2SEL ändere, geht's nicht, weil dann P2IN angesprochen wird (und ich brauche den als Ausgang und zwar Pin 4). Gibt es also eine Möglichkeit den PWM Signal auf Ausgangsport 2 Pin 4 umzuleiten? Wenn NEIN, wie kann ich dann vom Port P1IN auf P2OUT Pin 4 umleiten? Danke
>Gibt es also eine Möglichkeit den PWM Signal auf Ausgangsport 2 Pin 4 >umzuleiten? Wenn NEIN, wie kann ich dann vom Port P1IN auf P2OUT Pin 4 >umleiten? Umleiten auf einen beliebigen Pin geht nicht! Die Output-Einheit des Timers hat festgelegte Pins, die benutzt werden können. Dieses sind im Datenblatt aufgelistet (im Kapitel Timer). Ohne Deinen genauen MSP430-Typ zu kennen, kann Dir da keiner weiter helfen. Nur so als Bsp.: Der MSP430F21x2 kann an P2.4 eine PWM ausgeben, wenn man Timer_0, CCR2-Compareregister benutzt und das TA2-Modul auf P2.4 ausgeben lässt. Das Codebeispiel würde sich dann etwa so ändern:
1 | mov.w #TASSEL0+TACLR,&TACTL |
2 | |
3 | mov.w #OUTMOD_7,&CCTL2 |
4 | mov.w #7500,&CCR2 <- reset output |
5 | mov.w #30000,&CCR0 <- set output |
6 | |
7 | |
8 | bis.b #BIT4,&P2DIR |
9 | bis.b #BIT4,&P2SEL |
10 | bis.w #MC0,&TACTL |
Es gibt aber auch andere MSP-Typen, die an P2.4 keinen Timer-Ausgang besitzen! Dann bliebe Dir weiterhin nur eine Software-PWM.
Hallo, was Stefan sagt ist völlig korrekt, der MSP430 hat für jedes Capture-Compare-Register (CCR) nur bestimmte Pins die man in Verbindung mit diesem CCR als PWM-Ausgang verwenden kann. Das sind alle, die im Datenblatt mit TAx oder TBx gekennzeichnet sind, wobei x eine Ziffer ist. Es ist nicht optimal, den Lautsprecher an x=0 anzuschließen, das CCR0 hat eine Sonderstellung und wird meistens als Hilfsregister benutzt, z.B. als Umkehrwert für den Timer. Damit wir dir helfen können, brauchen wir die genaue Bezeichnung des MSP430. Grüße, Peter
Also es handelt sich um MSP430F1232. Laut ein paar Informationen aus dem Buch Mikrocontrollertechnik (Matthias Sturm), sollte er doch P2.4 ansprechen können.
>Also es handelt sich um MSP430F1232.
Na dann haste aber Glück ;-)
Mein Bsp von oben sollte dann eigentlich funktionieren.
Hallo, P2.4 ist TA2. D.h. du musst es so machen: bis.b #BIT4,&P2DIR bis.b #BIT4,&P2SEL Das routet das CCRA2 auf P2.4. Grüße, Peter
OK, vielen Dank, das funktioniert jetzt auch. Ich höre schon etwas auf dem Lautsprecher :) Nun musste ich ziemlich lange mit den Werten herumspielen, bis ich überhaupt einen Ton bekommen habe. Noch eine letzte Frage hätte ich und zwar, was bedeuten die Werte von CCR0 bzw. CCR2. Momentan habe ich drin: mov.w #500,&CCR0 mov.w #100,&CCR2 und man hört einen Ton. Wie soll ich die optimal setzen, dass auch ein normaler Ton generiert wird? Ahh ja, und wie stoppe ich am einfachsten den Timer? PS: Bei Werten #30000 und #7500,&CCR2 hört man dann nur das Knicken (wahrscheinlich weil die Frequenz sehr klein ist)! Gruss
>Noch eine letzte Frage hätte ich und zwar, was bedeuten die Werte von >CCR0 bzw. CCR2. Momentan habe ich drin: CCR0 bestimmt die Frequenz Deines Tons. Dein Timer läuft von 0 bis CCR0 und fängt dann wieder von 0 an... Jedesmal, wenn er von CCR0 auf 0 überläuft, wird P2.4 gesetzt (high). CCR2 bestimmt, wann P2.4 zurückgesetzt wird (low). Ich würde also in Deinem Fall CCR2 = CCR0/2 setzen, dann bekommst Du eine PWM mit 50% Duty-Cycle. Jetzt hängt es nur noch von Deiner Clock-Source ab, welche Frequenz Deine PWM erzeugt. Timer_A Clock ist bei Dir ACLK (TASSEL0). Wenn nun an LFXT1 ein 32kHz-Uhrenquarz dranhängt, kommst Du auf ca. 65Hz. Bei 1MHZ an LFXT1 wärens dann schon 2kHz PWM-Frequenz. >Ahh ja, und wie stoppe ich am einfachsten den Timer? z.B.
1 | bic.w #MC0+MC1,&TACTL |
PERFEKT !!! Vielen Dank es funktioniert nun alles wie gewünscht!!! Schönen Abend noch! Daniel
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