Hallo, wollte mal kurz hören, ob jemand weiß, welche ICs derzeit auf dem Markt befindlich und auch für Normalsterbliche erhältlich sind, mit denen man Stepper im Microstep-Modus betreiben kann. Gibt es auch µC-Lösungen? Eigentlich braucht man ja nur einen Controller mit 4 PWM-Kanälen pro Motor?! Mir persönlich reicht es, wenn der Motor nachher 1/4-Schritte, also halbe Halbschritte machen kann!
> wollte mal kurz hören, ob jemand weiß, welche ICs derzeit auf dem Markt > befindlich und auch für Normalsterbliche erhältlich sind, mit denen man > Stepper im Microstep-Modus betreiben kann. Trinamic TMC211, TMC222, TMC223, gibts bei Farnell
>Eigentlich braucht man ja nur einen Controller mit 4 PWM-Kanälen pro >Motor?! Brauchst Du einen Controlleur, einen Treiber oder beides? >1/4-Schritte, Brauchst Du Viertelschritt oder Mikroschritt? Brauchst Du unipolar oder bipolar? Brauchst Du Strom oder Spannung? Brauchst Du Antworten oder Fragen? :-)
Würde auch die Trinamics empfehlen, die gibt es auch bei Angelika.
Den Toshiba TA8435H find ich noch ganz interessant. 1.5A/2.5A, 24 V, ich glaub bis 1/8 Mikroschritt. Nanotec IMT901 ist baugleich.
hallo, halbe halbschritte sind noch keine mikroschritte oder wie??? na dann bin ich ja mal auf die entsprechende definition gespannt! ;O) meine stepper sind von bipolar auf unipolar umgebaute exemplare. ich hab sie bis jetzt für die besten ergebnisse immer mit 8,8V betrieben (inc. Treiber-T). Hm, macht Spannungssteuerung bei Spulen überhaupt Sinn und wenn ja, welchen? Der L297 kann Mikroschritte????? Treiber-IC wäre optional, mir gehts vor allem ums Steuer-IC, am besten wäre wohl, wenn das IC gleich zwei Motoren steuern könnte.
hallo, der L6219 kommt wohl ohne treiber-IC aus, wie ich das verstehe... und die trinamics (TMC211, TMC222, TMC223) kann ich im angelika-katalog nicht entdecken...
>der L6219 kommt wohl ohne treiber-IC aus, wie ich das verstehe...
Er ist das Treiber-IC. Man braucht dafür "nur noch" den Controller. Für
unipolare Motore ist er jedoch nicht geeignet.
Hi >Er ist das Treiber-IC. Man braucht dafür "nur noch" den Controller... Ich würde eher sagen: Ein Treiber und ein halber Controller. Die ganze Stromüberwachung und Chopper sind schon drin. Die Bitfolgen für die Steps sind einen µC ein Klacks. Für kleiner Motoren ist mir die Lösung wesentlich symphatischer als z.B. die L297/298-Kombination. >und die trinamics (TMC211, TMC222, TMC223) kann ich im angelika-katalog Dafür findest du auf S.628 andere. MfG Spess
hm, bei mir sind auf seite 628 die druckerpatronen, liegt wohl daran, dass auf meinem angelika-book 05-2008 steht... mal anders gefragt: stepper controller für unipolare schrittmotoren sind wohl eher nicht so verbreitet, mit microstepp-modus schon gar nicht, oder?
Hallo Theo, Von Allegro sind Treiber bei Farnell zu haben: A3972 bis 1.5 Ampere, integriert in einem DIP24 A3985 bis >5 Ampere, 38 Pins im 0.5mm Raster, steuert externe FETs an Die Ansteuerung erfolgt über ein serielles Protokoll, die Spulenströme können in 63 Stufen eingestellt werden. Gruß, Martin
@Martin Wenn Theo es schaffen sollte, diese ICs zu verwurschteln, gebe ich einen aus!
Hi Martin, danke für die Info! @Gast: fürs ganze Forum??? Dann mach ich nämlich schon mal die Bestellung klar! ;O)
>fürs ganze Forum???
@Theo
Aber natürlich! Der EINE Kuchen muß dann in viele Krümel aufgeteilt
werden und nicht in Viertelstücke :-)
Das ist wie mit Mikroschritten, die einen Bruchteil eines ganzen
Schrittes darstellen.
@Gast (Gast) >> Wenn Theo es schaffen sollte, diese ICs zu verwurschteln, >> gebe ich einen aus! Ich habe sie schon verwurschtelt, aber das zählt dann wohl nicht !? Hier habe ich etwas über meine Zweiachsensteuerung für Teleskope geschrieben: http://www.martin-cibulski.de/atm/mount_controller_4/index_de.htm Ich kenne keinen anderen Treiber, bei dem man so viel Einfluss auf die Stromregelung nehmen kann, wie bei diesen von Allegro. Gruß, Martin
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