Guten Abend allerseits!
Ich habe gerade meinen ersten, fast eigenen kleinen Bot fertiggestellt.
Nur fast eigen deswegen, weil ich zunächst den Bot aus dem Elektorbuch
Embedded Robotics nachgebaut habe. Dabei wird ein Board mit 89AT8252
Controller verwendet. Als Entwicklungsumgebung wird der uC/51 ANSI C
Compiler von Wickenhaeuser eingesett.
Und jetzt zu meiner eigentlichen Frage. In der im Buch beschriebenen Lib
für die LC-Displayansteuerung findet sich für die Positionierung des
Cursors folgende Funktion:
1 | void lcd_goto(unsigned char line,unsigned char col)
|
2 | {
|
3 | cursorpos = ((line & 1) ? 0x40:0) + (col & 0x0f);
|
4 | }
|
Ich verstehe den Ausdruck nicht. Was bewirkt vor allem ? 0x40:0 ?
Ich habe nirgendwo etwas über einen Operator ? gefunden. Und wie ist
eine Hexazahl 0x40:0 zu lesen? Oder liege ich total daneben?
Wie gesagt, ich arbeit mich erst in das Thema ein. Und habe alle docs,
Demos und Tutorien, die ich gefunden habe durchgearbeitet.
Könnte mir bitte jemand diesen Ausdruck erläutern?
Vielen Dank.
Und Viele Grüße
Uwe