Hallo zusammen, Ich hab vor mit nem Atmega 644 einen Omron Servopack, also den Servoantrieb anzusteuern. Leider komm ich mit dem Handbuch nicht so ganz zu streich: (7.4MB) http://downloads.industrial.omron.de/IAB/Products/Motion%20and%20Drives/Servo%20Systems/Servo%20Drives/Sigma-II/SIEPS80000005/SIEPS80000005C.pdf In dem Handbuch ist auf Seite 480 beschrieben wie ich den Servopack im "Position Controll Mode" ansteuere. Ich geb ihm die Signale zum einschlten (S-ON) usw. Dann geb ich Ihm Pulse auf PULS und dann sollte er drehen. Wie bestimme ich aber die Geschwindigkeit? über die impulsdauer, über die Pausenlänge ?? Ich raffs einfach nicht :) Danke schon mal für euere Antworten Bouni
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.