Guten tag zusammen. Wir wollen (als ganzjähriges Schulprojekt) ein sensorgesteuertes Fahrzeug "bauen". Dieses soll via 2 Ultraschallsensoren Signale an den MC schicken, der diese wiederum auswertet und die Motoren (2 an der Zahl) steuert Wir haben schon extra einen Modellpanzer genommen (einerseits leichter zu steuern, andererseits sind diese langsamer als z.B. normale Modellautos), leider ist dieser immer noch zu schnell, so das er mit den Gegenständen kollidiert bevor die Sensorsignale umgewandelt werden. Unser zuständige Lehrer meinte dazu, wir sollen die Motoren durch eine Pulsweitenmodulation verlangsamen. Da wir schon öfters unsre Infos von dieser Page bezogen haben, hoffen wir, das ihr uns auch in diesem Fall helfen könnt. die Frage ist diese: Ist es überhaupt Sinnvoll eine PWM anzuwenden Wenn ja, wie? (Bitte auch mit Quelltext) Oder gibt es vielleicht eine einfachere bzw. elegantere Lösung für unser Problem? ich hoff jetzt mal das ich das richtige Forum gefunden habe. Wir bedanken uns im Vorraus für eure Hilfe mfg BKI Team
BKI Team wrote: > Ist es überhaupt Sinnvoll eine PWM anzuwenden Das kann durchaus sinnvoll sein. Wie realisiert ihr zb. Kurven bei eurem Gefährt? > Wenn ja, wie? (Bitte auch > mit Quelltext) 1) Für welchen Prozessor 2) Wie sieht eure Hardware aus (Motortreiber, Motoren, etc) 3) Sollen wir das dann auch gleich bei eurem Lehrer einreichen? Spart euch noch zusätzlich einen Weg! > Oder gibt es vielleicht eine einfachere bzw. elegantere > Lösung für unser Problem? PWM ist im Grunde einfach. Wenn du 1 Stunde lang das Licht anhast und 1 Stunde lang aus, dann brennt die Lampe im Mittel nur 50% ihrer Zeit. Wenn du jetzt die ein/ausschalt Intervalle verkürzt, sagen wir auf 1ms, dann brennt sie auch nur 50% ihrer Zeit. Aber das ein/ausschalten geht so schnell, dass du den Schaltvorgang nicht mehr erkennen kannst. Die Lampe wirkt dunkler. Oder physikalisch ausgedrückt: Über die Zeit gemittelt pumpts du nur noch 50% der Energie hinein und daher kann die Lampe klarerweise nicht so hell leuchten wie bei Duaerein. Nun kann man aber das Verhältnis von 50% auch veränderbar machen. Und genau das ist dann eine PWM.
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