Hallo! Wie schnell erreiche ich die "max." Drehzahl bei einem Schrittmotor? Habe keine Vorstellung in welchem Zeirahmen sind das Rampem bewegt. msec, sec, oder min? Viele Grüße Ulf
Hab ich alles schon gelesen. Aber nirgens steht eine Zeitangabe. Nur irgendwelche allgemeine kompizierten Formeln. Möchte nur ungefähr wissen wie lange es dauert.
Hi Unter welchen Umständen wird der Stepper angesteuert? Alleine mit 297/298 sollte das 'Hochziehen' des Motor nach maximal einer Sekunde aber erledigt sein. Je höher die Frequenz, desto schlapper wird der Motor - bei wechselnder Belastung kann es durchaus sein, daß der Motor mal die vorher erreichte Frequenz nicht mehr schafft. Sonst: Versuch macht Kluch
Die Frage kann so nicht beantwortet werden. Das hängt davon ab, wie groß die Belastung des Schrittmotors ist, wie "stark" der Schrittmotor selbst ist usw.
Die Begriffe Massentraegheitsmoment, Drehmoment, Reibung, und deren Zusammenhang mit den Bewegungsgleichungen ist verstanden ?
es fehlt das grundsätzliche verständnis des schrittmotors... die "maximale drehzahl" ist - wenn man marginale temperatureinflüsse außen vor lässt - instantan zu erreichen. das hat nix mit zeit oder sonst was, sondern einzig und allein mit dem systemaufbau zu tun.
Hi Ulf, das ist nicht ganz so einfach zu beantworten. Da spielen viele Faktoren mit rein. Schrittzahl des Motors, Größe usw. Und besonders wichtig ist die Last, die der Motor aus dem Stand wegbringen muss, ohne sich zu verschlucken. Und abbremsen soll er auch sauber, ohne beim Bremsen die Steuerung zu killen. Wenn ich bei meiner Steuerung (Mach3) reinschaue, sehe ich, das beim Optimieren der Motore auch nur probiert wird. Da steht: Rampe so wählen, das unter Last die schnellstmögliche Rampe eingestellt wird, ohne Schritte zu verlieren. Und das ist schwammig genug. Wenns dich interessiert, dann kann ich eine Grafik von der Motoroptimierung reinstellen. Ich hab 0,5 sec um auf eine Geschwindigkeit 1000 mm/min zu kommen bei 350 mm/sec Beschleunigung. Ich habs nie nachgemessen - ich glaubs einfach, und es läuft schön rund. Gruss Gerhard
also ich mach das immer so: mechanik aufbauen, stepper einbauen, elektronik dran und dann wird getestet, 100x die selbe "hin-und herbewegung", dann wird geschaut, ob die position immer noch stimmt. das mach ich mit immer höherer geschwindigkeit, bis sie nicht mehr stimmt. dann wird die elektronik optimiert, bis es wieder stimmt und dann noch mal die geschwindigkeit (höhere frequ.)erhöht. wenn das alles passt, schaue ich, wie die beschleunigung sein muss, damit alles so pi mal daumen optimal läuft. so viel zur schrittmotorpraxis im eingebauten system...
Herr_Mann wrote: > also ich mach das immer so: > mechanik aufbauen, stepper einbauen, elektronik dran und dann wird > getestet, 100x die selbe "hin-und herbewegung", dann wird geschaut, ob > die position immer noch stimmt. Ne, so geht das nicht. Die Fehler bei hin und her können sich weitgehend kompensieren. Du mußt z.B. 10 Fahrten in die eine Richtung machen und dann eine Fahrt zurück. Der Fehler /9 ist dann der Fehler pro Fahrt. Peter
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