Hallo, kann mir jemand bei folgendem Problem helfen: Gegeben ist ein CAN-Bus mit CSMA/CA-Buszugriff. Wie kann man auf der Anwendungsschicht einen TDMA-Buszugriff realisieren? Wo sind die Probleme dabei? Wie sind die IDs bzw. Prioritäten der Stationen zu vergeben? Für Tips zum nachlesen wäre ich auch sehr dankbar, Grüße Die Anfängerin
Schau dir einfach mal an, wie TTCan (Time Triggered CAN) oder bspw. Flexray prinzipiell arbeiten. Gibt halt nur wenige Möglichkeiten: z.B. - man ernennt einen Master der alle anderen Knoten abpollt (USB like) - man verteilt eine globale Zeit im Netz und jeder Knoten darf nur in einem bestimmten Zeitschlitz senden - ...
Grundlage dazu ist, dass es der CAN-Controller ermöglicht den automatischen Retransmit einer CAN-Message abzuschalten (z.B. bei einem erkannten Übertragungsfehler). Ein Master sendet zyklisch eine Message hoher Priorität und signalisiert damit jeweils den Start einer neuen Kommunikationsrunde. Die Slaves bekommen alle relativ zu diesem Rundenstart einen Sendeslot zugeordnet in dem sie dann senden dürfen.
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