Hallo Ich möchte meinen Bot um 2 Radencoder erweitern !. Also für jedes Rad einen. Nun habe ich ein wenig geschaut welche Möglichkeiten es gibt um dies im Hobybereich umzusetzten. Ich bin im Grunde auf 2 sehr günstige und anscheinend oft benutzte Methoden gestoßen. Zum einen Photoreflektoren also erkennung von Hell/Dunel durch Reflektionen und zum anderen Photounterbrecher also Signal wird Unterbrochen.Beide liefern Impulse. So meine Frage ist nun welche ist die bessere Möglichkeit. Bist jetzt habe ich folgende Komponenten ausgesucht .... Taktscheibe 60-Impulse Artikel-Nr.: 00241 SHARP GP1A038RBK(L) Artikel-Nr.: 00263 Hersteller: Sharp [img]http://www.micromaus.de/sensoren/images/gp1a038rbk-nb.jpg[/img] [img]http://www.micromaus.de/zubehoer/images/60imp-nb.jpg[/img] Oder sollte ich lieber auf die CNY70 zurückgreifen. Ich würde mich freuen wen ihr eure Erfahrungen mit mir teilen würdet.Un eure Meinung zu meiner Auswahl posten würdet MFG Vincent
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