Hallo Experten, ich soll von der schule aus,in gruppenarbeit, einen roboter bauen der mit hilfe von ultraschallsensoren hindernisse erkennt und dann einen 90° drehung macht. Nun meine frage: kann ich 2 ultraschallsender und nur 1 ultraschallempfänger benutzen? mfg blackpearl
Di kannst auch 257 Sender und 153 Empfänger benutzen, da gibt es keine Vorschriften :). Die Frage ist, was du damit bezwecken möchtest und was sinnvoll ist. Durchaus sinnvoll kann es bspw. sein, das Signal eines Senders mit mehreren an unterschiedlichen Positionen montierten Empfängern zu empfangen. Im folgenden Beispiel erreicht man dadurch mit drei Wandlern einen relativ breiten Erfassungbereich:
1 | Hindernis |
2 | __________________ |
3 | /\ /\ |
4 | / \ / \ |
5 | / \ / \ |
6 | .-(E)----(S)----(E)-. |
7 | | | |
8 | | Roboter | |
Man könnte das Gleiche mit ähnlicher Wirkung auch anders herum realisieren, indem man in der Mitte einen Empfänger montiert und links und rechts jeweils einen Sender. Dann sollte man die Sender allerdings nicht gleichzeitig feuern, da es sonst passieren kann, dass sich die beiden US-Signale im Bereich des Empfängers gegenseitig auslöschen, so dass ein Hindernis übersehen wird. Deswegen ist es, wenn man eine unterschiedliche Anzahl von Sendern und Empfängern kombinieren will, meistens besser, die Anzahl der Sender kleiner als die Anzahl der Empfänger zu halten.
Nachtrag: Natürlich muss die Sensorelektronik den Empfang eines Sendesignals von mehreren Empfängern (oder umgekehrt) unterstützen. Wenn du die Sensorelektronik fertig einkaufst, sollte in der Anleitung stehen, welche Sender-/Empfängerkombinationen möglich sind.
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