Hallo Mikrocontrollergeminde, ich hänge hier zur Zeit an einem Problem fest, das ich biher nicht gelöst bekommen hab. Ziel ist es insgesammt 4 Brushless-Motoren (ROXXY BL OUTRUNNER 2824-34) anzutreiben. Bisher hab ich versucht im Internet mir Anregungen dazu zu suchen, jedoch leider ein wenig erfolglos. Das einzigste was ich immer wieder gefunden habe ist, dass anscheinend für jeden Motor 6 MOSFETs gebraucht werden, ebensoviele PWM-Ausgänge am MCU. Allerdings komme ich jetzt nicht weiter. Als Ausgangspunkt habe ich die oben vier genannten Motoren und zwei DSPs von Texas Instruments (TMS320LF2406A). Wie bekomme ich nun damit hin, dass die Motoren damit angetrieben werden können? Vielen Dank bereits im vorraus.
Quadrokopter? Sag mal was für Vorkenntnisse bringst du eigentlich mit? Habe nämlich den Eindruck dass du absolut keine Ahnung hast ;)
Die Motoren haben 3 Anschlüsse, + - PWM. An PWM musst du ein Signal einspeisen, welches die Drehzahl vorgibt: n(Motor)=2xf(PWM). Ist also recht einfach. Klaus.
>Bisher hab ich versucht im Internet mir Anregungen dazu zu suchen,
jedoch leider ein wenig erfolglos.
Ja, alles in einen Topf, drantreten, umruehren, fertig...
Das es sich dabei um 3 Phasen handelt ist mir bereits bekannt, Problem besteht jetzt nur damit, wie ich diese durchlaufen lassen kann, möglichst so, dass ich die Geschwindigleit mit dem DSP steuern kann. Irgendwie spielt ja auch EMF eine Rolle dabei.
Ja. Die Theorie einer permanent erregten Synchronmaschine ist bekannt ? Regelungstechnik bekannt ? "Ich und Mikroprozessoren" auch schon gehoert ?
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