Hallo, ich habe ein 3-Achs-Compassmodul von Ocean Server. Es mißt jedoch manchmal Mist:-). In periodischen Abständen gibt es Spitzenartige Abweichungen um zehn und mehr Grad. Um die Sache näher zu beleuchten habe ich die Ausgangsdaten aufgezeichnet und graphisch dargestellt, siehe Anhang. Ein Einfluß von irendwelchen Geräten o.ä. im Umkreis scheidet devinitiv aus. Ich bin mit dem Teil aufs freie Feld, einige hundert Meter von Gebäuden, Leitungen usw. entfernt gegangen und habe die Daten mit einem Datenlogger (verbunden über zwei Meter abgeschirmtes kabel) auf SD Karte aufgezeichnet (erst hatte ich mein Notebook in Verdacht). Hat jemand von Euch Erfahrung mit dem Ocean Server OS5000? Hat jemand eine Idee, was die Spitzen verursachen könnte und was man dagenen tun könnte? Gruß Ralf
Hattest Du ein Handy dabei? In welchem Zeitlichen Abstand kommen diese Peaks?
> Hattest Du ein Handy dabei? Nein. > In welchem Zeitlichen Abstand kommen diese Peaks? Es ist eine Output rate von sieben Messungen pro Sekunde eingestellt (= sieben ticks pro Sekunde in der Grafik). Was mich auch wundert ist, dass sich die Peaks jeweils nur auf eine Achse (also Sensor) beschränken. Man sieht es in der Grafik schön, immer nur entweder die rote, die blaue oder die grüne Linie. Heading (schwarz) und die vektorielle Summe (cyan) sind nur betroffen weil sie daraus abgeleitet werden. Eine Magnetfeld- oder Lageänderung wirkt sich hingegen auf mindestens zwei Komponenten aus.
Welches Modul hast Du denn genau? Kann es sein, dass die Messung getaktet wird? Dieter
> Welches Modul hast Du denn genau? OS5000-US http://ocean-server.com/compass.html > Kann es sein, dass die Messung getaktet wird? Ja klar, es sind sieben messungen pro Sekunde eingestellt.
Hallo Ralf, ich schätze mal, daß die Ursache deines Problems kurzzeitige Spannungseinbrüche durch eine periodisch erhöhte Stromaufnahme deines Moduls sind. Wenn es sich um einen magnetoresistiven Sensor handelt, der zu Kalibrierungszwecken periodisch "umgepolt" wird um die Offsetkomponete zu eliminieren, entstehen sehr hohe Stromspitzen. Schalte mal versuchsweise einen 2000µF Elko und einen 100nF Keramikkondensator direkt an die Spannungsversorgungsanschlüsse des Moduls. Möglicherweise ist das Problem dann behoben. Grüsse
Hallo schudi, das ist ein guter Tip. Ich bin gerade nochmal unterwegs, wenn heute abend zuhause bin, werde ich es mal ausprobieren und dann nochmal posten. Danke.
> Schalte mal versuchsweise einen 2000µF Elko und einen 100nF > Keramikkondensator direkt an die Spannungsversorgungsanschlüsse des > Moduls. Möglicherweise ist das Problem dann behoben. Leider hatte ich heute abend in meiner bescheidenen Bastelkiste nur 33µF und 100nF. Die beiden habe ich rangelötet, leider mit praktisch keinem Erfolg. Siehe Anhang. Auch wenn 33µF weit von den empfohlenen 2000µF entfernt sind hätte ich mir doch eine gewisse Tendez versprochen.
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