#define RESET() {asm("ldi r30,0"); asm("ldi r31,0"); asm("ijmp");} assembler ist nicht so meins, darum wollte ich nach hilfe fragen... Danke und Gruß johannes
johannes k. wrote:
1 | ldi r30, 0 |
2 | ldi r31,0 |
3 | ijmp |
R31:R30 sind das Zeigerregister Z. Das wird mit Adresse '0' geladen und mit ijmp wird dann dahin gesprugen, wo Z hinzeigt, also zu Adresse '0', was effektiv dem Beginn des Flash-Speichers entspricht. Und genau dort liegt i.d.R. der erste Eintrag der Interrupt-Vektorrabelle: ein Sprungbefehl in den Reset-Vektor. In C dürfte man dann irgendwo in den Vorlade-Sequenzen landen.
Damit wird an Adress 0 gesprungen. Die Funktion macht also genau das, was dort steht: Reset.
Sebastian wrote: > Damit wird an Adress 0 gesprungen. Die Funktion macht also genau das, > was dort steht: Reset. Nicht ganz. Die Hardware erfährt keinen Reset; SFRs werden also nicht so initialisiert wie nach einem richtigen Reset. Um einen richtigen Reset zu bekommen, sollte man einen Hardware-Reset auslösen, z.b. über einen Watchdog-Interrupt. Das Auslösen per Software kann man zB wie in folgendem Beispiel. Allerdings braucht der WDT mindestens 15ms, um eine IRQ zu triggern.
1 | #include "soft-reset.h" |
2 | |
3 | ...
|
4 | {
|
5 | ...
|
6 | soft_reset(); |
7 | }
|
*soft-reset.h*
1 | #ifndef _SOFT_RESET_H_
|
2 | #define _SOFT_RESET_H_
|
3 | |
4 | #include <avr/interrupt.h> |
5 | #include <avr/wdt.h> |
6 | |
7 | static inline void soft_reset (void) __attribute__ ((noreturn)); |
8 | |
9 | void soft_reset (void) |
10 | {
|
11 | cli(); |
12 | wdt_enable (WDTO_15MS); |
13 | while (1); |
14 | }
|
15 | #endif // _SOFT_RESET_H_
|
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