Hi! Ich bin ein echter Neuling was das programmieren von Hardware angeht und ich versuche momentan einen BLCD Motor über den A4935 anzusteuern. Programmiert wird ein AT91Sam7x und der Motor ist ein EC 45 flat. Ich möchte momentan den Motor auf Vollgas laufen lassen was mir in der cw Rotation auch gelingt aber bei der ccw Rotation komme ich gerade auf ein viertel der cw Rotation. CW Kommutierung CCW Kommutierung 101 A - B HS1 - LS2 B - A HS2 - LS1 001 A - C HS1 - LS3 C - A HS3 - LS1 011 B - C HS2 - LS3 C - B HS3 - LS2 010 B - A HS2 - LS1 A - B HS1 - LS2 110 C - A HS3 - LS1 A - C HS1 - LS3 100 C - B HS3 - LS2 B - C HS2 - LS3 Die Hallsensoren sind als Interrupts programmiert. Ich komme momentan einfach nicht weiter und habe auch keinen Plan mehr. LG Tobias
Zeig am besten mal, wie dein Interrupt aussieht. Ich denke, dass in der ccw-Reihenfolge was nicht stimmt (die ist identisch mit der cw-Reihenfolge??) Gruß
>(die ist identisch mit der cw-Reihenfolge??)
Vergiss es. Hab die Tabelle falsch gelesen.
Die Hallsensoreneingänge lösen einen Interrupt aus. Dort manipulier ich dann ein int ala H1 hat ausgelöst und ist aktiv nhallsensoren = hallsensoren | 001 H2 hat ausgelöst und ist aktiv nhallsensoren = hallsensoren | 010 H3 hat ausgelöst und ist aktiv nhallsensoren = hallsensoren | 100 H1 hat ausgelöst und ist inaktiv nhallsensoren = hallsensoren & 110 H2 hat ausgelöst und ist inaktiv nhallsensoren = hallsensoren & 101 H3 hat ausgelöst und ist inaktiv nhallsensoren = hallsensoren & 011 Dann wird die cw oder ccw Rotationsfunktion aufgerufen, welche die Spulen dann entsprechend bestromt. LG Tobias
Ich hab mal nen alten source-code von mir ausgekramt, war bldc-regelung ohne Sensoren. Hab mal versucht das auf hall sensoren zu übertragen. Probier mal diese Sequenz: cw bleibt. ccw: 101 A - B HS1 - LS2 B - A HS1 - LS3 001 A - C HS1 - LS3 C - A HS2 - LS3 011 B - C HS2 - LS3 C - B HS2 - LS1 010 B - A HS2 - LS1 A - B HS3 - LS1 110 C - A HS3 - LS1 A - C HS3 - LS2 100 C - B HS3 - LS2 B - C HS1 - LS2 Wie gesagt, bei mir wars sensorlos, ich hatte diese Zuordnung zur Bitkombination nicht. Von der Reihenfolge her müsste es stimmen, ist aber ohne Gewähr. Gruß
Vielen Dank!!!! Motor läuft jetzt beides mal gleich schnell. LG Tobias
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